一种智能投影机器人的投影方法以及使用该方法的机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510523008.0
IPC分类号：G03B21/14;G03B21/53;G03B21/54
申请日期：
2015-08-24
申请人：
俞茂学

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著录项信息

专利名称	一种智能投影机器人的投影方法以及使用该方法的机器人
申请号	CN201510523008.0	申请日期	2015-08-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-02-03	公开/公告号	CN105301876A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G03B21/14 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G03 摄影术；电影术；利用了光波以外其他波的类似技术；电记录术；全息摄影术〔4〕 G03B 摄影、放映或观看用的装置或设备；利用了光波以外其他波的类似技术的装置或设备；以及有关的附件（这些装置的光学部分入G02B；照相用的感光材料或加工方法入G03C；加工曝光后的照相材料的设备入G03D）〔4〕 G03B21/00 放映机或放映式看片机；有关附件（换片装置入G03B23/00） G03B21/14 零部件	IPC分类号	G;0;3;B;2;1;/;1;4;;;G;0;3;B;2;1;/;5;3;;;G;0;3;B;2;1;/;5;4查看分类表>
申请人	俞茂学	申请人地址	山东省青岛市龙岩路12号403 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	俞茂学	当前权利人	俞茂学
发明人	俞茂学
代理机构	北京冠和权律师事务所	代理人	朱健;陈国军

摘要

本发明公开了一种智能投影机器人的投影方法以及使用该方法的机器人，该方法首先根据用摄像头模块对用户需要投射的区域进行算法计算，并确定出最佳投影位置和实际投射画面。再根据实际投射画面在成像中的位置，计算出机器人和投影模块的移动到合适的距离，并通过对图像的对比度进行解析计算反馈到投影模块进行自动对焦，以及利用当前环境光的亮度进行自动亮度调节；该机器人包括投影模块、摄像头模块、测距模块、光感模块、控制模块和移动模块。本发明可以自动确定最佳投影位置、并能够自动对焦且自动进行亮度调节，从而带来极为惊艳的用户体验和感受。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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