垂直攀爬清洁机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201521085827.3
IPC分类号：A47L11/38;A47L11/40
申请日期：
2015-12-21
申请人：
天津理工大学

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	垂直攀爬清洁机器人
申请号	CN201521085827.3	申请日期	2015-12-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/38 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/38 清扫墙壁、天花板、房顶等专用的机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;3;8;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	天津理工大学	申请人地址	天津市西青区宾水西道391号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津理工大学	当前权利人	天津理工大学
发明人	李晓飞;李娜;赵晓芳;胡叶;赵仕杰;张可易
代理机构	天津滨海科纬知识产权代理有限公司	代理人	杨慧玲

摘要

本实用新型提供了垂直攀爬清洁机器人，包括底盘，底盘上圆周阵列有四个行走装置，底盘一端还设有清洗装置；底盘上开有四个滑道，四个滑道圆周阵列布置；行走装置包括电机、齿轮、齿条和吸附件；吸附件一端穿过滑道布置在底盘下方，另一端位于底盘上方、与气泵相连；齿条位于底盘上方、与吸附件固连，齿轮与电机相连，电机固定在底盘上，齿条与滑道平行布置、与齿轮啮合配合。采用齿轮齿条啮合的方式进行移动，利用四个吸盘通过吸附来固定机身，体积小；移动时采取同方向同时移动的方式，行走稳定，机动性和灵活性好，清洁效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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