一种被动式顺应性阻抗机构及机械臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201310616491.8
IPC分类号：B25J19/06;B25J18/00
申请日期：
2013-11-29
申请人：
中国科学院合肥物质科学研究院

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专利名称	一种被动式顺应性阻抗机构及机械臂
申请号	CN201310616491.8	申请日期	2013-11-29
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-02-26	公开/公告号	CN103600358A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F） B25J19/06 安全装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院合肥物质科学研究院	申请人地址	安徽省合肥市蜀山湖路350号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院合肥物质科学研究院	当前权利人	中国科学院合肥物质科学研究院
发明人	刘效;骆敏舟;徐林森;赵江海;张丽华;缪琴
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种被动式顺应性阻抗机构，包括底座，及设于所述底座上的直线滑轨，及设于所述直线滑轨上的滑块，及固定于底座上方的导杆固定架，及固定于导杆固定架上的导杆，及设套设于导杆上的弹性装置，所述导杆与直线滑轨平行设置，所述导杆装配于所述滑块内，所述滑块上端面还连接有滚轴，所述导杆固定架上方设有旋转轮，所述旋转轮中部设有轴承，所述轴承紧配合于底座中部的凸柱上，所述旋转轮设有通孔用以驱动伸入该通孔内的滚轴，从而带动所述滑块沿着所述直线滑轨滑动。本发明结构简单、响应速度快、造价低、易于安装，一体化构造，具有减低外界冲击力，对外界做出及时反应的作用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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