一种机器人多向防撞装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201410692256.3
IPC分类号：B25J19/06
申请日期：
2014-11-26
申请人：
西安巨浪精密机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人多向防撞装置
申请号	CN201410692256.3	申请日期	2014-11-26
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-02-25	公开/公告号	CN104369198A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F） B25J19/06 安全装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	西安巨浪精密机械有限公司	申请人地址	陕西省西安市雁塔区鱼化工业园纬一路55号鱼化工业园标准厂房6号楼第一层北户变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安巨浪精密机械有限公司	当前权利人	西安巨浪精密机械有限公司
发明人	杨继盛;滑勇攀;张海刚;王建鹏
代理机构	西安智邦专利商标代理有限公司	代理人	胡乐

摘要

本发明涉及一种机器人多向防撞装置，可在机械手水平和竖直移动时防撞。该装置包括水平防撞单元、竖直防撞单元及感应开关；竖直防撞单元与水平防撞单元结构相似，防撞原理相同，安装在水平防撞单元上方。水平防撞单元包括左右固定座和垂直安装在其间的水平导向杆；水平导向杆中部套接有防撞块,且套接位置处装有C型簧；防撞块两侧设置有弹簧，下端固安有连接板，机械夹爪即与该连接板安装固定。在机械夹爪平移发生碰撞时，连接板和防撞块共同受碰撞力，防撞块克服C型簧的阻力在水平导向杆上移动，使碰撞力骤然消弱，移动的同时触发感应开关使机器人停机，实现对机械手和机床等的保护；碰撞解除后，防撞块在弹簧的作用下会快速准确复位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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