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一种机器人多向防撞装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410692256.3
  • IPC分类号:B25J19/06
  • 申请日期:
    2014-11-26
  • 申请人:
    西安巨浪精密机械有限公司
著录项信息
专利名称一种机器人多向防撞装置
申请号CN201410692256.3申请日期2014-11-26
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2015-02-25公开/公告号CN104369198A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/06IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人西安巨浪精密机械有限公司申请人地址
陕西省西安市雁塔区鱼化工业园纬一路55号鱼化工业园标准厂房6号楼第一层北户 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西安巨浪精密机械有限公司当前权利人西安巨浪精密机械有限公司
发明人杨继盛;滑勇攀;张海刚;王建鹏
代理机构西安智邦专利商标代理有限公司代理人胡乐
摘要
本发明涉及一种机器人多向防撞装置,可在机械手水平和竖直移动时防撞。该装置包括水平防撞单元、竖直防撞单元及感应开关;竖直防撞单元与水平防撞单元结构相似,防撞原理相同,安装在水平防撞单元上方。水平防撞单元包括左右固定座和垂直安装在其间的水平导向杆;水平导向杆中部套接有防撞块,且套接位置处装有C型簧;防撞块两侧设置有弹簧,下端固安有连接板,机械夹爪即与该连接板安装固定。在机械夹爪平移发生碰撞时,连接板和防撞块共同受碰撞力,防撞块克服C型簧的阻力在水平导向杆上移动,使碰撞力骤然消弱,移动的同时触发感应开关使机器人停机,实现对机械手和机床等的保护;碰撞解除后,防撞块在弹簧的作用下会快速准确复位。

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