圆头调光螺钉的自动装配装置

1.一种圆头调光螺钉的自动装配装置，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架(1)下部的底板(2)和上部的顶板(17)以及螺钉拾取机构、螺母座机构、螺母压紧机构和横向移动机构，
所述螺钉拾取机构包括安装在底板(2)上的螺钉座(3)和安装在移动板(26)上的螺钉推进气缸(21)，螺钉座(3)上设有放置调光螺钉的竖孔，螺钉推进气缸(21)的底部安装有夹紧座(13)，夹紧座(13)上竖置有螺钉孔，夹紧座(13)的侧部安装有夹紧气缸(23)，且夹紧气缸(23)的活塞横置在夹紧座(13)内并与螺钉孔相通；
所述的螺母座机构包括电机(4)、支承座(5)以及转动盘(9)和螺母定位座(10)，电机(4)安装在底板(2)的下部，支承座(5)安装在底板(2)上的上部，轴承座(8)安装在支承座(5)上，电机(4)的输出轴通过联轴器(6)与转动盘(9)的下部连接，转动盘(9)通过两轴承(7)安装在支承座(5)和轴承座(8)上，螺母定位座(10)安装在转动盘(9)上部的连接盘上，且转动盘(9)内安装有弹簧(27)，设置在螺母定位座(10)导向孔内的导杆(28)与弹簧(27)相接，且导杆(28)上部具有对调光螺母的螺孔进行定位的定位杆，螺母定位座(10)上设有安装螺母座的限位槽；
所述的螺母压紧机构包括螺母压入气缸(15)和安装在螺母压入气缸(15)底部的压头(14)，螺母压入气缸(15)安装移动板(26)上，且压头(14)设有与调光螺母端面相接的轴肩和设置在调光螺母螺孔内的导向杆；
所述的横向移动机构包括滑块(20)、滑杆(19)和平移气缸(22)，顶板(17)上部安装有两组滑杆座(18)，两滑杆(19)分别安装在各组滑杆座(18)上，滑块(20)安装在两滑杆(19)上并与移动板(26)连接，平移气缸(22)安装在顶板(17)上，且平移气缸(22)的活动件通过连接板(24)与移动板(26)连接。
2.根据权利要求1所述的圆头调光螺钉的自动装配装置，其特征在于：所述顶板(17)上安装有平移气缸支座(16)，平移气缸支座(16)上安装有两平移气缸座(25)，平移气缸(22)的两端分别安装在各自的平移气缸座(25)上。
3.根据权利要求1所述的圆头调光螺钉的自动装配装置，其特征在于：所述滑杆(19)上分别安装有两个滑块(20)，且各滑块(20)与移动板(26)连接。
4.根据权利要求1所述的圆头调光螺钉的自动装配装置，其特征在于：所述的导杆(28)为阶梯形杆，且导杆(28)的下部设有轴肩，轴肩与弹簧(27)上端面相接。
5.根据权利要求1所述的圆头调光螺钉的自动装配装置，其特征在于：所述的转动盘(9)的连接盘下部为三个以上直径递减的台阶轴。

圆头调光螺钉的自动装配装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种圆头调光螺钉的自动装配装置，属于机动车车灯加工技术领域。\n背景技术\n[0002] 机动车的前照灯大都采用使用灵活、方便的球头调光机构进行调光。见图7所示，机动车前照灯的调光机构大都由调光螺钉、调光螺母以及螺母座构成，该调光螺母的外周为球形、内设有螺纹孔，而调光螺钉的杆身为圆形，调光螺母外的球面安装在螺母座的球面上，调光螺钉旋接在调光螺母上并与灯内的连接件连接，通过旋转调光螺钉而达到调光的目的。在常规的球头调光机构的装配过程中，通常是先将调光螺钉旋接在调光螺母上，再将调光螺母压入螺母座内。但因调光螺母的外周为球形，而调光螺钉的杆身为圆形且两端为平面，由于无十字槽和六角头，因此无法使用电动螺丝刀或扳手进行安装，人工装配不仅劳动强度大，且装配效率不高，还易造成螺纹的损坏，使产品合格率不高。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的是提供一种结构合理，能提高装配效率和精度的圆头调光螺钉的自动装配装置。\n[0004] 本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种圆头调光螺钉的自动装配装置，其特征在于：包括机架、安装在机架下部的底板和上部的顶板以及螺钉拾取机构、螺母座机构、螺母压紧机构和横向移动机构，\n[0005] 所述螺钉拾取机构包括安装在底板上的螺钉座和安装在移动板上的螺钉推进气缸，螺钉座上设有放置调光螺钉的竖孔，螺钉推进气缸的底部安装有夹紧座，夹紧座上竖置有螺钉孔，夹紧座的侧部安装有夹紧气缸，且夹紧气缸的活塞横置在夹紧座内并与螺钉孔相通；\n[0006] 所述的螺母座机构包括电机、支承座以及转动盘和螺母定位座，电机安装在底板的下部，支承座安装在底板上的上部，轴承座安装在支承座上，电机的输出轴通过联轴器与转动盘的下部连接，转动盘通过两轴承安装在支承座和轴承座上，螺母定位座安装在转动盘上部的连接盘上，且转动盘内安装有弹簧，设置在螺母定位座导向孔内的导杆与弹簧相接，且导杆上部具有对调光螺母的螺孔进行定位的定位杆，螺母定位座上设有安装螺母座的限位槽；\n[0007] 所述的螺母压紧机构包括螺母压入气缸和安装在螺母压入气缸底部的压头，螺母压入气缸安装移动板上，且压头设有与调光螺母端面相接的轴肩和设置在调光螺母螺孔内的导向杆；\n[0008] 所述的横向移动机构包括滑块、滑杆和平移气缸，顶板上部安装有两组滑杆座，两滑杆分别安装在各组滑杆座上，滑块安装在两滑杆上并与移动板连接，平移气缸安装在顶板上，且平移气缸的活动件通过连接板与移动板连接。\n[0009] 本实用新型采用螺钉拾取机构、螺母座机构、螺母压紧机构和横向移动机构，通过螺钉拾取机构将调光螺钉拾取，同时螺母压紧机构将调光螺母压入螺母座内，由于可通过导杆对调光螺母的放置位置进行限位，而压入时通过压头进行限位，因此可使调光螺母准确压入螺母座内，在横向移动机构的带动下，使螺钉拾取机构将调光螺钉移动至调光螺母的上部，在螺母座机构上的电机带动转动盘旋转过程中，使转动盘带动螺母座和调光螺母一起转动，螺钉推进气缸将调光螺钉向下推入而旋接在调光螺母上，因此只需人工将调光螺杆放入螺杆座，调光螺母放在螺母座上部，就可通过本实用新型的装配装置自动将调光螺母压入螺母座内，再将调光螺钉安装在调光螺母上，结构合理紧凑。本实用新型通过横向移动机构带动移动板进行一次往复移动，使调光螺母即能压入螺母座内，又能在螺钉推进气缸以及电机的作用下，将调光螺钉拾取夹紧后，将调光螺钉旋入调光螺母内，将调光螺钉、调光螺母以及螺母座连接，能大幅度提高装配效率，降低劳动强度。本实用新型的调光螺钉一方面由螺钉推进气缸向下移动，同时电机带动转动盘使调光螺母旋转，因此能可靠、方便地将调光螺钉旋接在调光螺母上，可提高螺纹的装配精度，且不易造成调光螺纹的损坏，也提高球头调光机构的装配合格率，本实用新型调光螺钉旋入调光螺母的深度可以控制，因此可适用于不同前照灯球头调光机构的装配。\n附图说明\n[0010] 下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。\n[0011] 图1是本实用新型圆头调光螺钉的自动装配装置的结构示意图。\n[0012] 图2是图1的侧视结构示意图。\n[0013] 图3是图1的俯视结构示意图。\n[0014] 图4是本实用新型螺钉拾取机构的结构示意图。\n[0015] 图5是本实用新型螺母座机构的结构示意图。\n[0016] 图6是本实用新型将调光螺母压入螺母座的结构示意图。\n[0017] 图7是机动车前照灯调光机构的结构示意图。\n[0018] 其中：1-机架，2-底板，3-螺钉座，4-电机，5-支承座，6-联轴器，7-轴承，8-轴承座，9-转动盘，10-螺母定位座，11-螺母座，12-调光螺钉，13-夹紧座，14-压头，15-螺母压入气缸，16-平移气缸支座，17-顶板，18-滑杆座，19-滑杆，20-滑块，21-螺钉推进气缸，\n22-平移气缸，23-夹紧气缸，24-连接板，25-平移气缸座，26-移动板，27-弹簧，28-导杆，\n29-调光螺母。\n具体实施方式\n[0019] 见图1、2所示，本实用新型的圆头调光螺钉的自动装配装置，包括机架1、安装在机架1下部的底板2和上部的顶板17以及螺钉拾取机构、螺母座机构、螺母压紧机构和横向移动机构。见图1～3所示，本实用新型的机架1由立柱以及横梁构成框架结构，而具有较好的机械强度，可将机架1安装在工作台上，方便操作，底板2和顶板17分别通过紧固件安装在机架1上，为减小本实用新型的重量，该顶板17可采用分体结构，顶板17由两块板构成，两块板分别安装在立柱的顶部。\n[0020] 见1～4所示，本实用新型的螺钉拾取机构包括安装在底板2上的螺钉座3和安装在移动板26上的螺钉推进气缸21，螺钉座3上设有放置调光螺钉12的竖孔，可人工将调光螺钉12放置在螺钉座3的竖孔内，且调光螺钉12的上部伸出螺钉座3的顶部，螺钉推进气缸21的底部安装有夹紧座13，夹紧座13上竖置有螺钉孔，夹紧座13侧部安装有夹紧气缸23，且夹紧气缸23的活塞横置在夹紧座13内并与螺钉孔相通，通过夹紧气缸23将调光螺钉的上部顶住而夹紧调光螺钉12，移动板26带动螺钉推进气缸21作横向移动，当螺钉推进气缸21动作使调光螺钉12向下移而旋接在调光螺母29内，本实用新型可通过螺钉推进气缸21控制调光螺钉12旋下的深度。\n[0021] 见图1～3、5所示，本实用新型的螺母座机构包括电机4、支承座5以及转动盘9和螺母定位座10，电机4安装在底板2的下部，支承座5安装在底板2上，该支承座5可采用方管或矩形管，以减轻重量，轴承座8安装在支承座5上，电机4的输出轴通过联轴器6与转动盘9的下部连接，通过联轴器6传递动力，联轴器6可采用弹性联轴器或牙嵌式联轴器等，本实用新型的转动盘9通过两轴承7安装在支承座5和轴承座8上，转动盘9的连接盘下部具有三个以上直径递减的台阶轴，其最小轴段与联轴器6连接，且最小轴段处的轴肩可对联轴器6进行轴向限位，转动盘9上另外两个不等径的轴段分别安装有轴承7，且支承座5和轴承座8安装在两轴承7上，两轴承7分别通过转动盘9上部的轴肩以及挡圈进行轴向限位。见图1、5所示，本实用新型螺母定位座10安装在转动盘9上部的连接盘上，螺母定位座10通过紧固件安装在转动盘9的连接盘上，螺母定位座10上设有安装螺母座\n11的限位槽，该限位槽与螺母座11的外形相配，对于不同规格的螺母座，可更换不同限位槽的螺母定位座10。见图5所示，本实用新型转动盘9内安装有弹簧27，即转动盘9内设有盲孔，弹簧27安装在盲孔内，设置在螺母定位座10上的导向孔内的导杆28与弹簧27相接，导杆28上具有对调光螺母29的螺孔进行定位的定位杆，该导杆28可为阶梯形杆，导杆\n28的下部设有轴肩，轴肩与弹簧27上端面相接，使导杆28在弹性的作用下沿螺母定位座\n10的导向孔内可靠的上下移动，一方面可对调光螺母29进行可靠的限位，另一方面在螺钉推进气缸21将调光螺钉12推进并旋入调光螺母29时，可通过压下导杆28使调光螺钉旋入调光螺母29内，而不会影响调光螺钉12的旋入。\n[0022] 见图1～3、6所示，本实用新型的螺母压紧机构包括螺母压入气缸15和安装在螺母压入气缸15底部的压头14，螺母压入气缸15安装在移动板26上，通过移动板26带动螺母压入气缸15横向移动，本实用新型压头14设有与调光螺母29端面相接的轴肩和设置在螺孔内的导向杆，由于导杆28上的定位杆可插入调光螺母29的螺孔内，因此可分别通过导杆28及压头14对调光螺母29的放置以及压入进行导向，因此可使调光螺母29准确压入螺母座11内。\n[0023] 见图1～3所示，本实用新型的横向移动机构包括滑块20、滑杆19和平移气缸22，顶板17上部安装有两组滑杆座18，两滑杆19分别安装在各组滑杆座18上，滑块20安装在两滑杆19上并与移动板26连接，平移气缸22安装在顶板17上，且平移气缸22的活动件通过连接板24与移动板26连接，通过滑块20带动移动板26作横向往复移动，本实用新型在顶板17上安装有平移气缸支座16，平移气缸支座16上安装有两平移气缸座25，平移气缸22的两端分别安装在平移气缸座25上，该平移气缸22可采用双向气缸，通过平移气缸22上的活动件带动连接板24使移动板26横向移动，而带动安装在移动板26上的螺钉推进气缸21和螺母压入气缸15同时移动，可与下部的螺钉座3和螺母定位座10相对。本实用新型为使移动板26与滑块20可靠连接，各滑杆19上分别安装有两个滑块20，且各滑块20与移动板26连接。\n[0024] 见图1～6所示，本实用新型工作时，先将调光螺钉12放置螺钉座3调光螺钉的竖孔内，将螺母座11放置在螺母座11的限位槽内，再把调光螺母29放置在螺母座11的上部并套在导杆28上部的定位杆上，平移气缸22动作带动移动板26使螺钉推进气缸21及螺母压入气缸15一起向左移动力，使螺钉推进气缸21下部的夹紧座13上的螺钉孔正对调光螺钉12，平移气缸22停止动作，螺钉推进气缸21下移使调光螺纸12进入螺钉孔并至规定位置，夹紧气缸23动作将调光螺钉12的上部顶在螺钉孔内而夹紧调光螺钉12，螺钉推进气缸21上移复位；此时，压头14正对调光螺母29，螺母压入气缸15动作下移，通过下部的压头14将调光螺母29压入螺母座11内，同时将导杆28向下压而压缩弹簧，将调光螺母\n29压入螺母座11中，螺母压入气缸15上移复位。平移气缸22推动移动板26向右移动，移动板26带动螺钉推进气缸21和螺母压入气缸15一起右移，当调光螺钉12与调光螺母\n29的螺孔同轴时，平移气缸22停止动作，螺钉推进气缸21下移，把调光螺钉12送入调光螺母29的螺孔内，此时开启电机4，电机4的输出轴通过联轴器6驱动转动盘9旋转，转动盘9一起带动螺母定位座10、螺母座11和调光螺母29转动，在螺钉推进气缸21下移的过程中，把调光螺母29旋入调光螺钉12内，到位后，夹紧气缸23动作松开调光螺钉12，电机\n4停止工作，螺钉推进气缸21上移复位，装配组件可取出，接着进入下一循环。