自动组装装置及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201480079295.4
IPC分类号：B23P19/02;B25J15/08;B25J17/02
申请日期：
2014-05-27
申请人：
川崎重工业株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	自动组装装置及其控制方法
申请号	CN201480079295.4	申请日期	2014-05-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-15	公开/公告号	CN106413981A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/02 用于通过压配连接或拆卸物品的（B23P 19/10优先）〔1，7〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	川崎重工业株式会社	申请人地址	日本兵库县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	川崎重工业株式会社	当前权利人	川崎重工业株式会社
发明人	仓岡修平;水本裕之
代理机构	北京律盟知识产权代理有限责任公司	代理人	张世俊

摘要

本发明涉及一种自动组装装置及其控制方法。本装置具备：线性驱动器件(3)，沿着一个部件及另一个部件的嵌合方向而线性驱动基部(6)；旋转驱动器件(5)，绕中心轴线(A0)旋转驱动基部(6)；活动部(7)，以能够相对于基部(6)沿着嵌合方向移动的方式设置；部件保持器件(11)，设置在活动部(7)，将一个部件以能够释放的方式保持；弹性器件(10)，对基部(6)与活动部(7)之间赋予弹力；传感器器件(13)，取得基部(6)与活动部(7)的距离变化信息；以及嵌合状态判定器件(2)，根据距离变化信息来判定一个部件与另一个部件的嵌合状态。根据本装置，能将至少一者为非圆形截面的部件彼此互相无障碍地嵌合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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