一种具有转矩限制功能的柔顺转动关节

发明专利有效专利

申请号：
CN201610004574.5
IPC分类号：B25J17/02
申请日期：
2016-01-04
申请人：
山东省科学院自动化研究所

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专利名称	一种具有转矩限制功能的柔顺转动关节
申请号	CN201610004574.5	申请日期	2016-01-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-20	公开/公告号	CN105500401A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	山东省科学院自动化研究所	申请人地址	山东省济南市历下区科院路19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东省科学院自动化研究所	当前权利人	山东省科学院自动化研究所
发明人	李倩;赵永国;孙洁;刘广亮;刘成业;程启良
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张勇

摘要

本发明公开了一种具有转矩限制功能的柔顺转动关节，包括关节驱动装置和转矩限制装置，转矩限制装置包括轴承基座，轴承基座内套有转动盘，转动盘输入转矩端与转矩输入法兰的输出转矩端固定连接，所述转矩输入法兰与关节驱动装置连接；所述转矩输入法兰相对轴承基座转动，所述轴承基座内侧壁上固定限位开关，所述转动盘上设有若干挡块，在转矩输入法兰带动转动盘转动而挡块碰触到限位开关时，关节停止运作。转矩限制装置能在载荷超过设定的阈值时，触动限位开关，实现电机的停止运转。所述的弹簧导杆位置可调，通过调节弹簧导杆调节转动力矩的阈值大小；弹簧可以加载预紧力，系统刚度可调；具备被动柔性、双向刚度可调、具有双向转矩限制功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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