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一种可越障抗冲击的全向移动球形机器人驱动机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202111001319.2
  • IPC分类号:B62D57/02
  • 申请日期:
    2021-08-30
  • 申请人:
    西安交通大学
著录项信息
专利名称一种可越障抗冲击的全向移动球形机器人驱动机构
申请号CN202111001319.2申请日期2021-08-30
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-11-26公开/公告号CN113696989A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
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IPC结构图谱:
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申请人西安交通大学申请人地址
陕西省西安市碑林区咸宁西路*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西安交通大学当前权利人西安交通大学
发明人朱爱斌;李诚;毛涵;宋纪元
代理机构西安智大知识产权代理事务所代理人王晶
摘要
本发明公开了一种可越障抗冲击的全向移动球形机器人驱动机构,包括两个重摆组件和一组飞轮组件,所述重摆组件和飞轮组件对称布置在主轴结构的转动主轴上,所述转动主轴的两边最外侧设置有弹簧减震器,弹簧减震器与外壳连接。本发明使得基于这种驱动结构的球形机器人有更好的环境适应能力和运动性能。

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