腹腔微创手术机器人自动控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201310661457.2
IPC分类号：A61B19/00
申请日期：
2013-12-06
申请人：
刘扬

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引证文献

著录项信息

专利名称	腹腔微创手术机器人自动控制系统
申请号	CN201310661457.2	申请日期	2013-12-06
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-10	公开/公告号	CN104688345A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B19/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B19/00 （转入A61B34/00，A61B90/00）	IPC分类号	A;6;1;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	刘扬	申请人地址	辽宁省大连市瓦房店北共济街新华路7号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	刘扬	当前权利人	刘扬
发明人	刘扬
代理机构	大连智慧专利事务所	代理人	周志舰

摘要

本发明公开了一种腹腔微创手术机器人自动控制系统，属于机器人控制技术领域。本发明的腹腔微创手术机器人自动控制系统，其特征在于：包括工控机(1)、系统复位模块(2)、键盘输入模块(3)、手术规划软件(4)、数据传输接口(5)、人体工程操控面板(6)、显示模块(7)、运动控制卡(8)、限位开关A组(9)、限位开关C组(10)、限位开关B组(11)、关节一驱动器(12)、关节二驱动器(13)、关机三驱动器(14)、关节四驱动器(15)、关节五驱动器(16)、关节六驱动器(17)、关节七驱动器(18)、制动器(19)、角度编码器(20)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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