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机器人的定位导航系统及方法、存储介质、机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201711236457.2
  • IPC分类号:G01C21/20
  • 申请日期:
    2017-11-30
  • 申请人:
    达闼科技(北京)有限公司
著录项信息
专利名称机器人的定位导航系统及方法、存储介质、机器人
申请号CN201711236457.2申请日期2017-11-30
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2018-05-01公开/公告号CN107976195A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/20IPC分类号G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人达闼科技(北京)有限公司申请人地址
上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人达闼机器人有限公司当前权利人达闼机器人有限公司
发明人张晓伟
代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司代理人申健
摘要
本发明公开了一种机器人的定位导航系统及方法,涉及机器人技术领域,用于解决应用UWB技术进行机器人的定位导航所存在的朝向判断准确度较低的问题。其中该系统包括若干标签、基站、电子罗盘、陀螺仪和控制器。该方法包括:实时计算各标签的位置坐标,判断各标签的位置坐标数据是否可靠。如果可靠,则确定各标签的安装位置与机器人朝向之间的关系,结合各标签的位置坐标计算确定机器人的朝向角度。如果不可靠,则判断电子罗盘的检测数据是否可靠,在可靠时根据电子罗盘的检测数据计算确定机器人的朝向角度,并将陀螺仪的检测数据初始化为0,在不可靠时根据陀螺仪的检测数据计算确定机器人的朝向角度。本发明应用于机器人的定位导航过程中。

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