一种螺栓垫片装配装置

1.一种螺栓垫片装配装置，其特征在于：包括垫片分布盘、螺栓导管(5)、间歇传动机构和支架(9)；所述垫片分布盘包括盖板(31)和分布板(32)，所述盖板(31)位于所述分布板(32)上方，所述盖板(31)上设有斜凸块(33)，所述斜凸块(33)内设有垫片引槽(37)，所述盖板(31)整体固定在所述支架(9)上；所述分布板(32)边缘设有半开形垫片凹槽(34)，所述半开形垫片凹槽(34)的中心设有能够使待装配螺栓的杆部顺利穿过的通孔(35)；所述螺栓导管(5)位于所述半开形垫片凹槽(34)的正上方；所述间歇传动机构位于所述支架(9)上，所述间歇传动机构的中心设有长轴(8)，所述分布板(32)的中心设有长轴孔(36)，所述长轴(8)与所述长轴孔(36)之间键连接，所述间歇传动机构通过所述长轴(8)带动所述分布板(32)绕所述长轴(8)间歇转动；所述的螺栓导管(5)在侧面上端边缘开有上T形口(51)，所述上T形口(51)顶端的开口横向尺寸大于待装配螺栓螺帽横向尺寸；所述的螺栓导管(5)在侧面下端开有表面光滑的下T形口(52)，所述下T形口(52)顶端的开口横向尺寸大于待装配螺栓(4)螺帽横向尺寸，所述下T形口(52)顶端的开口高度大于待装配螺栓(4)螺帽的高度，所述螺栓导管下T形口(52)下端的内腔为漏斗形引孔，所述漏斗形引孔的最大开口孔径处小于待装配螺栓(4)的螺帽横向尺寸，使待装配螺栓(4)从上T形口滑入螺栓导管(5)后其待装配螺栓(4)的螺帽能够静止在所述下T形口(52)顶端的开口处。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓垫片装配装置，其特征在于：所述间歇传动机构为单臂外啮合槽轮机构。
3.根据权利要求2所述的一种螺栓垫片装配装置，其特征在于：所述单臂外啮合槽轮机构由带圆柱销(21)的转臂(22)、具有径向槽的槽轮(23)和固定在支架(9)上的电机(10)组成，所述电机(10)带动带圆柱销的转臂(22)旋转，当连续转动的转臂上的圆柱销(21)进入槽轮的径向槽时,拨动槽轮(23)转过；当圆柱销(21)转出径向槽后,槽轮(23)停止转动。
4.根据权利要求1所述的一种螺栓垫片装配装置，其特征在于：所述螺栓导管(5)上还设有调整板(6)，所述调整板(6)包括连接板(61)、中间板(62)和支撑板(63)，所述连接板(61)与所述螺栓导管(5)螺栓固定连接，所述连接板(61)和所述支撑板(63)上设有若干螺栓孔，所述中间板(62)上设有若干螺栓槽，依靠螺栓在不同螺栓槽和螺栓孔中的位置来实现所述连接板(61)与所述螺栓导管(5)、所述中间板(62)与所述连接板(61)、所述中间板(62)与所述支撑板(63)之间的相对位置的调节。

一种螺栓垫片装配装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种装配装置，更准确的说，它涉及一种用于螺栓、垫片自动装配装置。\n背景技术\n[0002] 现在的机械加工行业中，用到螺栓的地方很多，在大部分场合，螺栓和垫片都是配套使用的。而螺栓、垫片的生产厂家在为下游生产厂家供货的时候都是螺栓、垫片单独供货。所以下游的生产厂家在进行生产作业的时候必须将螺栓和垫片组合起来才能够使用。\n这个组合的过程大多是由人工完成，费时费力。自动装配装置的前提是工作时需要待装配螺栓、垫片能够有序、恒定的供料，目前公知的螺栓垫片自动装配装置都是采用气阀、伺服电机等联合控制才能达到装配的目的，结构较为繁杂且需要另提供压力气源。本发明提供一个更为节能简单的方案，仅采用一个电机提供动力，结构紧凑，降低了成本。\n发明内容\n[0003] 本发明提供一种螺栓垫片装配装置，该螺栓垫片装配装置能够有效的将待装配的螺栓和垫片装配到一起，达到节省劳动力、提高效率的目的。\n[0004] 本发明提供一种螺栓垫片装配装置，包括垫片分布盘、螺栓导管、间歇传动机构和支架；所述垫片分布盘包括盖板和分布板，所述盖板位于所述分布板上方，所述盖板上设有斜凸块，所述斜凸块内设有垫片引槽，所述盖板整体固定在所述支架上；所述分布板边缘设有半开形垫片凹槽，所述半开形垫片凹槽的中心设有能够使待装配螺栓的杆部顺利穿过的通孔；所述螺栓导管位于所述半开形垫片凹槽的正上方；所述间歇传动机构位于所述支架上，所述间歇传动机构的中心设有长轴，所述分布板的中心设有长轴孔，所述长轴与所述长轴孔之间键连接，所述间歇传动机构通过所述长轴带动所述分布板绕所述长轴间歇转动。\n[0005] 具体地，所述间歇传动机构为单臂外啮合槽轮机构。\n[0006] 所述单臂外啮合槽轮机构由带圆柱销的转臂、具有径向槽的槽轮和固定在机架上的电机组成，所述电机带动带圆柱销的转臂旋转，当连续转动的转臂上的圆柱销进入槽轮的径向槽时,拨动槽轮转过；当圆柱销转出径向槽后,槽轮停止转动。\n[0007] 所述螺栓导管上设有调整板，所述调整板包括连接板、中间板和支撑板，所述连接板与所述螺栓导管螺栓固定连接，所述连接板和所述支撑板上设有若干螺栓孔，所述中间板上设有若干螺栓槽，依靠螺栓在不同螺栓槽和螺栓孔中的位置来实现所述连接板与所述螺栓导管、所述中间板与所述连接板、所述中间板与所述支撑板之间的相对位置的调节。\n[0008] 更进一步地，所述的螺栓导管在侧面上端边缘开有上T形口，所述上T形口顶端的开口横向尺寸大于待装配螺栓螺帽横向尺寸。\n[0009] 更进一步的，所述的螺栓导管在侧面下端开有表面光滑的下T形口，所述下T形口顶端的开口横向尺寸大于待装配螺栓螺帽横向尺寸，所述下T形口顶端的开口高度大于待装配螺栓螺帽的高度，所述螺栓导管下T形口下端的内腔为漏斗形引孔，所述漏斗形引孔的最大开口孔径处小于待装配螺栓的螺母横向尺寸，使待装配螺栓从上T形口滑入螺栓导管后其待装配螺栓的螺帽能够静止在所述下T形口顶端的开口处。\n[0010] 依靠本发明的螺栓垫片装配装置能够方便、快速、有效的将螺栓、垫片组装在一起，且仅用一个电机提供动力，结构简单，大大减低了人力成本和生产效率，具有潜在的市场前景。\n附图说明\n[0011] 为了更清楚的说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有的技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。\n[0012] 图1为本发明的结构示意图。\n[0013] 图2为本发明分布盘的结构示意图。\n[0014] 图3为本发明盖板上的斜凸块结构示意图。\n[0015] 图4为本发明螺栓导管结构示意图。\n[0016] 图5为本发明调节板结构示意图。\n[0017] 图6为本发明槽轮机构、垫片分布盘及螺栓导管相对运动示意图。\n[0018] 图7为本发明工作时螺栓垫片装配完成示意图。\n[0019] 图8为本发明卸料时分布板对装配好的螺栓垫片的作用力示意图。\n具体实施方式\n[0020] 如图1、图2和图3所示，本发明的螺栓垫片装配装置包括垫片分布盘、螺栓导管\n5、间歇传动机构和支架9，所述垫片分布盘包括盖板31和分布板32，所述盖板31位于所述分布板32上方，所述盖板31上设有斜凸块33，所述斜凸块33内设有垫片引槽37，所述盖板31整体固定在所述支架9上；所述分布板32边缘设有半开形垫片凹槽34，所述半开形垫片凹槽34的中心设有能够使待装配螺栓的杆部顺利穿过的通孔35；所述螺栓导管5位于所述半开形垫片凹槽34的正上方，所述分布板32根据待装配的垫片设计垫片引槽37和半开形垫片凹槽34的大小，其尺寸以适合待装配的垫片顺利滑入、滑出为宜。\n[0021] 图4所示，所述的螺栓导管5在侧面上端边缘开有上T形口51，所述上T形口51顶端的开口横向尺寸大于待装配螺栓螺帽横向尺寸，所述的螺栓导管5在侧面下端开有表面光滑的下T形口52，所述下T形口52顶端的开口横向尺寸大于待装配螺栓4螺帽横向尺寸，所述下T形口52顶端的开口高度大于待装配螺栓4螺帽的高度，所述螺栓导管下T形口52下端的内腔为漏斗形引孔，所述漏斗形引孔的最大开口孔径处小于待装配螺栓4的螺母横向尺寸，使待装配螺栓4从上T形口滑入螺栓导管5后其待装配螺栓4的螺帽能够静止在所述下T形口52顶端的开口处；所述螺栓导管5上设有调整板6，所述调整板包括连接板61、中间板62和支撑板63，所述连接板61与所述螺栓导管5螺栓固定连接，所述连接板61和所述支撑板63上设有若干螺栓孔，所述中间板62上设有若干螺栓槽，依靠螺栓在不同螺栓槽和螺栓孔中的位置来实现所述连接板61与所述螺栓导管5、所述中间板62与所述连接板61、所述中间板62与所述支撑板63之间的相对位置的调节，从而整体实现调整板6对螺栓导管5位置的调节。(图5所示)；所述间歇传动机构固定在所述支架9上，图\n6中，所述间歇传动机构为单臂外啮合槽轮机构，即，单臂外啮合槽轮机构由带圆柱销21的转臂22、具有六条径向槽的槽轮23和固定在机架上的电机10组成，电机10带动带圆柱销\n21的转臂22旋转，当连续转动的转臂上的圆柱销21进入径向槽时,拨动槽轮23转过；当圆柱销21转出径向槽后,槽轮23停止转动，转臂22转一周，槽轮23完成一次转停运动；\n所述槽轮23的中心固定有长轴8，所述分布板32的中心设有长轴孔36(图2)，所述长轴8与所述长轴孔36之间键连接，所述间歇传动机构通过槽轮23上的长轴8带动所述分布板\n32绕所述长轴8间歇转动，所述间歇传动机构每转一次停止，所述半开形垫片凹槽34的圆心都在所述垫片引槽37的纵向中心截面上，所述的间歇传动机构其目的在于提供一个间歇动力而不限制其形式，例如实施例中的槽轮机构为六角槽轮可以变成三角槽轮等其他形式，配对齿轮可以变成同步带传动等其他形式。\n[0022] 垫片1滑入垫片引槽37中，由于半开形垫片凹槽34的圆心始终都在所述垫片引槽37的纵向中心截面上，垫片1由垫片引槽37顺利滑入到分布板上的半开形垫片凹槽34中，在电机10的作用下，带圆柱销21的转臂22连续转动，进而带动槽轮23间歇转动，长轴\n8在槽轮23的作用下也作间歇转动，分布板32也跟随长轴8同步做间歇转动。每一次间歇转动时停顿，半开形垫片凹槽34的圆心始终都在所述垫片引槽37的纵向中心截面上，即分布板32边缘的半开形垫片凹槽34总是处在和垫片引槽37对准的位置，待装配垫片1即可经过盖板2的垫片引槽37滑入分布板32边缘的半开形垫片凹槽34中。如此，在间歇转动过程中，待装垫片1通过垫片引槽37间歇的进入到分布板32边缘的半开形垫片凹槽34内。\n螺栓导管5侧面所开的上T形口51和下T形口52适合螺栓顺利从侧面滑入、滑出。调整板6能够方便的调节螺栓导管5与分布盘32的相对位置。\n[0023] 分布板32间歇转动的每一次停顿，停留在半开形垫片凹槽34内的垫片1都能顺利的转到螺栓导管5的正下方。由此，进入螺栓导管5的待装螺栓4能够顺利下滑，穿过安放在半开形垫片凹槽34内的待装垫片1，进而达到螺栓和垫片装配好的状态，形成螺栓垫片11(图7所示)；当装配好的螺栓垫片11需要进行卸料操作时，有一个如图8所示的受力过程，由分布板32转动时提供的一个周向力在半开形垫片34的作用下可以给装配好的螺栓垫片11提供一个径向的力，于是，装配好的螺栓垫片11滑出螺栓导管5之后，在自身的惯性力与分布板32边缘的半开形垫片34的作用下顺利脱离分布板达到卸料的目的。\n[0024] 本发明的进步之处在于(1)所述装置的分布盘可顺利的拆卸，根据所装配的螺栓、垫片的直径，可以安装不同的分布盘；(2)所述的螺栓导管可拆卸，根据装配的螺栓的直径的大小不同可以更换不同的螺栓导管。\n[0025] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述个实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。