凿岩台车伸缩臂极限工况计算方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110679446.1
IPC分类号：G06F30/15;G06F30/27;G06N3/00;G06F119/14
申请日期：
2021-06-18
申请人：
哈尔滨工业大学;中国铁建重工集团股份有限公司

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著录项信息

专利名称	凿岩台车伸缩臂极限工况计算方法
申请号	CN202110679446.1	申请日期	2021-06-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113343356A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/15	IPC分类号	G;0;6;F;3;0;/;1;5;;;G;0;6;F;3;0;/;2;7;;;G;0;6;N;3;/;0;0;;;G;0;6;F;1;1;9;/;1;4查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学;中国铁建重工集团股份有限公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学,中国铁建重工集团股份有限公司	当前权利人	哈尔滨工业大学,中国铁建重工集团股份有限公司
发明人	林琳;吕彦诚;刘飞香;郭昊;郭丰
代理机构	哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司	代理人	张利明

摘要

一种凿岩台车伸缩臂极限工况计算方法，属于机械臂工况计算领域。本发明为解决目前根据经验确定凿岩台车伸缩臂的极限工况，会导致伸缩臂的优化设计结果无法满足实际工程需要的问题。包括：获取凿岩台车伸缩臂臂架结构中各部件的重力、重心位置、所受岩石反冲力载荷及臂架结构各自由度变化范围；确定伸缩臂顶端载荷计算模型；获取新型生物地理学优化算法的寻优范围，并将伸缩臂顶端载荷计算模型的计算结果作为栖息地适宜度指数HSI；初始化NH个栖息地，利用优化算法寻优，得到伸缩臂顶端载荷最大的栖息地，其对应的自由度取值组合为伸缩臂极限工况；所述新型生物地理学优化算法包括改进迁移率模型。本发明可得到极限工况的最优解。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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