一种柔性物料的抓取方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710441963.9
IPC分类号：B65H5/08;B65H5/14
申请日期：
2017-06-13
申请人：
李锦记（新会）食品有限公司

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著录项信息

专利名称	一种柔性物料的抓取方法
申请号	CN201710441963.9	申请日期	2017-06-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-10-24	公开/公告号	CN107285075A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65H5/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65H 搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索 B65H5/00 供给已和垛堆分开的物件；向机器供给物件（发送或送进来自机器的物件的相同机构或部件入B65H 29/00；再循环物件入B65H 85/00） B65H5/08 用夹钳，如吸引夹钳	IPC分类号	B;6;5;H;5;/;0;8;;;B;6;5;H;5;/;1;4查看分类表>
申请人	李锦记（新会）食品有限公司	申请人地址	广东省江门市新会区七堡工贸城北区1-2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	李锦记（新会）食品有限公司	当前权利人	李锦记（新会）食品有限公司
发明人	王罡;钟卓彬;梁展鹏;李超荣;张文波
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	利宇宁

摘要

一种柔性物料的抓取方法，涉及自动化抓取物料技术领域。包括如下步骤：S1：机械手控制抓取装置动作至待处理物料正上方，并运动到设定高度；S2：抓取装置的动作控制器控制每组抓取悬臂独立动作，当各抓取悬臂动作到柔性接触目标位置时，位置限位会检测到信号，相应的抓取悬臂上的松料装置动作，通过机械松料将上层物料与下层物料分离，然后夹爪装置启动抓紧物料；S3：当所有独立的抓取悬臂均完成抓紧物料后，动作限位会检测到信号，机械手将整体抓取装置提升并运送到指定位置。本发明代替了传统的人工搬运，解决了机械手抓取柔性物料存在的抓取成功率低或无法抓取的问题，提高了抓取效率，还避免了物料损坏的问题，降低物料成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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