一种电机扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110413545.5
IPC分类号：B60L15/20;H02P6/08
申请日期：
2021-04-16
申请人：
中国第一汽车股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种电机扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质
申请号	CN202110413545.5	申请日期	2021-04-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-06	公开/公告号	CN113071330A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60L15/20 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60L 电动车辆动力装置（车辆电动力装置的布置或安装，或具有共有或共同动力装置的多个不同原动机的入B60K 1/00，B60K 6/20；车辆电力传动装置的布置或安装入B60K 17/12，B60K 17/14；有轨车通过减小功率防止车轮打滑入B61C 15/08；电动发电机入H02K；电动机的控制或调节入H02P）；车辆辅助装备的供电（与车辆机械耦合装置相连的电耦合设备入B60D 1/64；车辆电加热入B60H 1/00）；一般车辆的电力制动系统（电动机的控制和调节入H02P）；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量；电动车辆的电气安全装置〔4〕 B60L15/00 控制电动车辆驱动（如其牵引电动机速度）以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵； B60L15/20 用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量	IPC分类号	B;6;0;L;1;5;/;2;0;;;H;0;2;P;6;/;0;8查看分类表>
申请人	中国第一汽车股份有限公司	申请人地址	吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国第一汽车股份有限公司	当前权利人	中国第一汽车股份有限公司
发明人	王国强;梁赫奇;刘元治;尹建坤;刘加明;祝浩;李川
代理机构	北京远智汇知识产权代理有限公司	代理人	林波

摘要

本发明公开了一种电机扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质，涉及汽车工程技术领域。该电机扭矩控制方法包括步骤S1、根据电机的需求扭矩和实际扭矩判定电机需要执行扭矩过零控制；步骤S2、控制实际扭矩至过零第一预设扭矩并保持过零第一预设时长，过零第一预设扭矩与需求扭矩的正负符号相同；步骤S3、控制实际扭矩至过零第二预设扭矩并保持过零第二预设时长，过零第一预设扭矩和过零第二预设扭矩的正负符号相反；步骤S4、以预设曲线将实际扭矩由过零第二预设扭矩调整至需求扭矩，当实际扭矩与需求扭矩的偏差在预设范围内时，将实际扭矩调整为需求扭矩。本发明能够抑制电机扭矩过零时的冲击，并保证较好的动力性响应。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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