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电驱动重载轮足复合式移动机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210578854.9
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2012-12-27
  • 申请人:
    哈尔滨工业大学
著录项信息
专利名称电驱动重载轮足复合式移动机器人
申请号CN201210578854.9申请日期2012-12-27
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-04-03公开/公告号CN103010331A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人哈尔滨工业大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工业大学当前权利人哈尔滨工业大学
发明人邓宗全;庄红超;丁亮;李楠;刘振
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所代理人刘同恩
摘要
电驱动重载轮足复合式移动机器人,它涉及一种轮足复合式移动机器人,本发明为解决足式机器人行进速度慢、轮式机器人非连续地形通过能力差且二者都不具备重载能力的问题。承载平台的下端的周边均匀设置有多个连接件,六条支撑腿对应固接在承载平台的六个侧面上,腿部系统的腿部主控系统和腿部蓄电源安装在承载平台内,从动轮和两个主动轮固接在车体的底部,轮部主控系统和轮部蓄电源通过导线连接,传动部件安装在车体的底部,轮部主控系统通过控制导线与传动部件相连,传动部件与主动轮传动连接;腿部系统通过连接件和连接孔之间的配合与轮部系统可拆卸连接为一体。本发明被用于非连续地形且需快速行进的工作中。

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