校验飞机定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410690259.3
IPC分类号：G06T7/73;G06K9/62
申请日期：
2014-11-25
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	校验飞机定位方法
申请号	CN201410690259.3	申请日期	2014-11-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-01	公开/公告号	CN104484870A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/73 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕 G06T7/73 使用基于特征的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	曹先彬;单昊天;任一存
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	马爽;黄健

摘要

本发明提供一种校验飞机定位方法。该方法包括：校验飞机根据获取的跑道入口标志图像，确定至少两个特征点在图像坐标系中的第一坐标；其中，跑道入口标志图像由校验飞机的机载摄像机获取；校验飞机根据第一坐标、预先获得的第二坐标、以及校验飞机的当前姿态信息，计算至少两个特征点从世界坐标系变换至摄像机坐标系的平移向量；其中，第二坐标是至少两个特征点在世界坐标系中的坐标；校验飞机根据平移向量以及当前姿态信息获得校验飞机在世界坐标系中的第三坐标。从而实现校验飞机的精确定位，并且为校验飞机提供了在机场跑道附近通过视觉传感器自主确定自身位置的能力，有效弥补了基于GPS的定位技术在精度、可靠性等方面的缺陷。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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