新型的自动侧插机

1.一种新型的自动侧插机，其特征在于：它包括机台、主轴、导轨、合模机构、送线机构、夹线机构、咬花机构、切断机构；所述的主轴通过主轴安装座可旋转的安装在机台的台面上，导轨安装在机台的台面上，所述的主轴与导轨平行；所述的合模机构包括合模凸轮、合模摇臂；夹线机构包括夹线凸轮、夹线固定板、夹线摆臂、夹线模具、夹线顶杆；送线机构包括送线凸轮、送线摇臂；咬花机构包括咬花凸轮、咬花固定板、咬花摆臂、咬花模具、咬花顶杆；切断机构包括切断凸轮、切断固定板、切断摆臂、切断模具；所述的合模机构上的合模凸轮、夹线机构上的夹线凸轮、送线机构上的送线凸轮、咬花机构上的咬花凸轮、切断机构上的切断凸轮依序间隔固定在主轴上；所述的夹线机构上的夹线固定板和切断机构上的切断固定板的下端滑接在导轨上，在夹线固定板和切断固定板之间固接有导柱，咬花机构上的咬花固定板通过导套滑接在导柱上；所述的合模机构中的合模摇臂下端铰接在机台的台面上，中部与合模凸轮顶靠，合模摇臂的上端顶靠夹线机构的夹线顶杆并可驱动夹线固定板和切断固定板一起沿导轨移动；所述的夹线机构上的夹线摆臂的中部铰接在夹线固定板上，其一端与夹线凸轮顶靠，另一端与安装在夹线固定板上的夹线模具顶靠；所述的送线机构中的送线摇臂下端铰接在机台的台面上，中部与送线凸轮顶靠，送线摇臂的上端顶靠咬花机构的咬花顶杆并可驱动咬花固定板沿导柱移动；所述的咬花机构上的咬花摆臂的中部铰接在咬花固定板上，其一端与咬花凸轮顶靠，另一端与安装在咬花固定板上的咬花模具顶靠；所述的切断机构上的切断摆臂的中部铰接在切断固定板上，其一端与切断凸轮顶靠，另一端与安装在切断固定板上的切断模具顶靠；在主轴安装座与夹线固定板之间设有复位弹簧；在夹线固定板与咬花固定板之间设有咬花复位弹簧；所述的夹线顶杆为螺杆，其一端螺接在夹线固定板上，另一端与合模摇臂顶靠；所述的咬花顶杆为螺杆，其一端螺接在咬花固定板上，另一端与送线摇臂顶靠。

新型的自动侧插机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种电子元器件装配设备，特别是涉及一种新型的自动侧插机。\n背景技术\n[0002] 传统对于电子元器件针脚的侧插的作业流程，其使用自动化的针脚侧插加工机台往往采用气缸来实现合模工序，同时其夹紧、咬花、切断的相关工序的凸轮及模具均设置在机台的内部。该种设备的缺陷在于，由于主要的凸轮及模具均设置在机台的内部，使模具无法大型化，因此该机台只能加工尺寸规格较小的电子元器件，且气缸在作业时，其惯性大，易产生回弹现象，稳定性差，影响产品的加工精度。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种可生产规格尺寸较大、加工精度高的新型的自动侧插机。\n[0004] 为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：\n[0005] 本发明是一种新型的自动侧插机，它包括机台、主轴、导轨、合模机构、送线机构、夹线机构、咬花机构、切断机构；所述的主轴通过主轴安装座可旋转的安装在机台的台面上，导轨安装在机台的台面上；所述的合模机构包括合模凸轮、合模摇臂；夹线机构包括夹线凸轮、夹线固定板、夹线摆臂、夹线模具、夹线顶杆；送线机构包括送线凸轮、送线摇臂；\n咬花机构包括咬花凸轮、咬花固定板、咬花摆臂、咬花模具、咬花顶杆；切断机构包括切断凸轮、切断固定板、切断摆臂、切断模具；所述的合模机构上的合模凸轮、夹线机构上的夹线凸轮、送线机构上的送线凸轮、咬花机构上的咬花凸轮、切断机构上的切断凸轮依序间隔固定在主轴上；所述的夹线机构上的夹线固定板和切断机构上的切断固定板的下端滑接在导轨上，在夹线固定板和切断固定板之间固接有导柱，咬花机构上的咬花固定板通过导套滑接在导柱上；所述的合模机构中的合模摇臂下端铰接在机台的台面上，中部与合模凸轮顶靠，合模摇臂的上端顶靠夹线机构的夹线顶杆并可驱动夹线固定板和切断固定板一起沿导轨移动；所述的夹线机构上的夹线摆臂的中部铰接在夹线固定板上，其一端与夹线凸轮顶靠，另一端与安装在夹线固定板上的夹线模具顶靠；所述的送线机构中的送线摇臂下端铰接在机台的台面上，中部与送线凸轮顶靠，送线摇臂的上端顶靠咬花机构的咬花顶杆并可驱动咬花固定板沿导柱移动；所述的咬花机构上的咬花摆臂的中部铰接在咬花固定板上，其一端与咬花凸轮顶靠，另一端与安装在咬花固定板上的咬花模具顶靠；所述的切断机构上的切断摆臂的中部铰接在切断固定板上，其一端与切断凸轮顶靠，另一端与安装在切断固定板上的切断模具顶靠；在主轴安装座与夹线固定板之间设有复位弹簧；在夹线固定板与咬花固定板之间两边设有咬花复位弹簧。\n[0006] 所述的夹线顶杆为螺杆，其一端螺接在夹线固定板上，另一端与合模摇臂顶靠；所述的咬花顶杆为螺杆，其一端螺接在咬花固定板上，另一端与送线摇臂顶靠。\n[0007] 采用上述方案后，由于本发明通过套置在主轴上的合模凸轮、夹线凸轮、送线凸轮、咬花凸轮、切断凸轮等一系列凸轮及摆臂的相互配合，驱动安装在滑轨上的各个固定板上夹线模具、咬花模具、切断模具动作，实现了工件合模——CP线夹紧——送线——咬花——切断的侧插工序。本发明取代了原先采用气缸进行合模的作业方式，转变为纯机械式的工作方式，机台运行更平稳，对Pin针脚的加工精度更高，同时由于机台结构的重新布置，利用各个固定板将夹线模具、咬花模具、切断模具外置在机台的外侧，可以装配尺寸更大的模具，解决了传统的侧插机只能做0 .3~0.7MM之间PIN针，机台只能做到12条PIN，而采用此技术方案的机台侧插可以做到0.3~1.2MM之间PIN针，并且可以做到20条PIN,其精度高，生产效率比传统高一倍；\n[0008] 其加工产品的适应面更广，生产效率更高。\n[0009] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。\n附图说明\n[0010] 图1是本发明的轴测图；\n[0011] 图2是本发明的俯视轴测图； [0012] 图3是本发明的俯视图；\n[0013] 图4是本发明的正视图；\n[0014] 图5是本发明合模时各凸轮位置图；\n[0015] 图6是本发明夹线时各凸轮位置图；\n[0016] 图7是本发明送线、咬花时各凸轮位置图；\n[0017] 图8是本发明切断时各凸轮位置图。\n具体实施方式\n[0018] 如图1所示，本发明是一种新型的自动侧插机，它包括机台1、主轴2、导轨3、合模机构4、送线机构5、夹线机构6、咬花机构7、切断机构8。\n[0019] 所述的合模机构4、送线机构5、夹线机构6、咬花机构7、切断机构8为对称设置的两套（如图3所示）。\n[0020] 所述的主轴2通过主轴安装座21可旋转的安装在机台1的台面11上，导轨3安装在机台1的台面11上。\n[0021] 如图1参考图5所示，所述的合模机构4包括合模凸轮41、合模摇臂42。夹线机构6包括夹线凸轮61、夹线固定板62、夹线摆臂63、夹线模具64、夹线顶杆65。送线机构5包括送线凸轮51、送线摇臂52。咬花机构7包括咬花凸轮71、咬花固定板72、咬花摆臂73、咬花模具74、咬花顶杆75。切断机构8包括切断凸轮81、切断固定板82、切断摆臂83、切断模具84。\n[0022] 所述的合模机构4上的合模凸轮41、夹线机构6上的夹线凸轮61、送线机构5上的送线凸轮51、咬花机构7上的咬花凸轮71、切断机构8上的切断凸轮81依序间隔固定在主轴2上。\n[0023] 所述的夹线机构6上的夹线固定板62和切断机构8上的切断固定板82的下端通过滑套66滑接在导轨3上（参考图2、图4所示），在夹线固定板62和切断固定板82之间固接有导柱67，咬花机构7上的咬花固定板72通过导套76（滚动轴承）滑接在导柱67上（参考图2所示）；所述的合模机构4中的合模摇臂42下端铰接在机台1的台面11上，中部与合模凸轮41顶靠（如图5所示），合模摇臂42的上端顶靠夹线机构6的夹线顶杆65并可驱动固接在一起的夹线固定板62和切断固定板82一起沿导轨3来回移动；所述的夹线机构\n6上的夹线摆臂63的中部铰接在夹线固定板62上，其一端与夹线凸轮61顶靠，另一端与安装在夹线固定板62上的夹线模具64顶靠；所述的送线机构5中的送线摇臂52下端铰接在机台1的台面11上，中部与送线凸轮51顶靠（如图5所示），送线摇臂52的上端顶靠咬花机构7的咬花顶杆75并可驱动咬花固定板72沿导柱67来回移动。所述的咬花机构7上的咬花摆臂73的中部铰接在咬花固定板72上，其一端与咬花凸轮71顶靠，另一端与安装在咬花固定板72上的咬花模具74顶靠。所述的切断机构8上的切断摆臂83的中部铰接在切断固定板82上，其一端与切断凸轮81顶靠，另一端与安装在切断固定板82上的切断模具84顶靠。\n[0024] 在主轴安装座21与夹线固定板62之间设有若干复位弹簧91，该复位弹簧91用于当合模凸轮41处于低位时，将三个固定板归位，从而实现分模。在夹线固定板62与咬花固定板72之间设有若干咬花复位弹簧92，该咬花复位弹簧92用于使送线凸轮51处于低位时，咬花固定板72归位。\n[0025] 在本实施例中，为了便于调节，所述的夹线顶杆65为螺杆，其一端螺接在夹线固定板62上，另一端与合模摇臂42顶靠；所述的咬花顶杆75为螺杆，其一端螺接在咬花固定板72上，另一端与送线摇臂52顶靠。\n[0026] 如图5所示，为了控制动作顺序，在主轴2的尾部依次固定套接有抓料上下凸轮\n93、抓料凸轮94、整形凸轮95。\n[0027] 本发明的工作原理：\n[0028] 如图1所示，本发明主要是通过电路控制程序，将信息传换成指令控制电机带动主轴2运转，再由主轴2上的各个凸轮带动其它相关活动件实现产品生产。CP线通过较线器10将线拉直，穿过夹线模具64、咬花模具74及切断模具84。\n[0029] 如图5所示，产品通过跑道由抓料手将其送入插PIN模腔中，主轴2转动，合模凸轮41转动到高位，连动到合模摇臂42使左右两边的模具合到模腔（产品的）位置，合模凸轮\n41保持高位一直到切断工序完成为止。\n[0030] 如图6所示，在做以上动作的同时，主轴2也带动夹线凸轮61走到凸轮的高位，带动夹线摆臂63顶靠至夹线模具64，将CP线夹紧,此时送线凸轮51处于低位，其咬花凸轮\n71、切断凸轮81也处于低位。\n[0031] 如图7所示，主轴2继续运转又带动送线凸轮51旋转至高位，此时夹线凸轮61处于低位，夹线模具64（如图1所示）松开，在送线凸轮51在高位运行时，送线摇臂52上端顶靠咬花机构7的咬花顶杆75上，将CP线往合模腔中送线；此时咬花凸轮71处于高位，同时在咬花凸轮71处于高位时，对CP线实现了咬花的工序，此时切断凸轮81处于低位。\n[0032] 如图8所示，还是主轴2运转带动切断凸轮81在高位，高位时再带动切断摆臂83实现切断模具84（如图1所示）对CP线切断功能，此时夹线凸轮61处于高位、送线凸轮51处于低位，咬花凸轮处于低位。\n[0033] 以下是当合模凸轮41处于高位时，各个凸轮之间可能存在的位置关系列表：\n[0034] \n 夹线凸轮 送线凸轮 咬花凸轮 切断凸轮\n夹线状态时 高位 低位 低位 低位\n送线状态时 低位 高位 高位 低位\n咬花状态时 低位 高位 高位 低位\n切断状态时 高位 低位 低位 高位\n[0035] 本发明的重点就在于：采用纯机械式动力传输。\n[0036] 以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。