一种柔性滚柱啮合的谐波减速器

发明专利无效专利

申请号：
CN201510192426.6
IPC分类号：F16H13/04
申请日期：
2015-04-22
申请人：
苏州市恒加新精密机械科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种柔性滚柱啮合的谐波减速器
申请号	CN201510192426.6	申请日期	2015-04-22
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-08-26	公开/公告号	CN104864049A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H13/04 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H13/00 用旋转元件之间的摩擦以固定传动比传送旋转运动的传动装置（专门以可变传动比传送旋转运动或使旋转运动换向的传动装置入F16H 15/00） F16H13/02 不带有轨道运动的元件 F16H13/04 带有相类似方式作用的滚珠或滚柱	IPC分类号	F;1;6;H;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	苏州市恒加新精密机械科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州市恒加新精密机械科技有限公司	当前权利人	苏州市恒加新精密机械科技有限公司
发明人	左昱昱;庄晓琴
代理机构	苏州铭浩知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王军

摘要

本发明涉及一种柔性滚柱啮合的谐波减速器，包含外齿轮、凸轮、端盖；所述外齿轮的中心设置有通孔；所述通孔的内壁上沿着外齿轮轴线方向设置多个凹槽；所述凸轮的截面呈椭圆形，且设置在通孔内；所述凸轮和通孔之间设置有多根滚柱；所述滚柱的个数少于凹槽的个数；所述每根滚柱的一端分别设置在端盖上；位于凸轮截面的长轴两端滚柱与通孔内对应的凹槽完全啮合，位于凸轮截面的短轴两端滚柱与通孔内对应的凹槽完全脱开，其余位置的滚柱与通孔内的凹槽对应的处于啮合和脱离的过渡状态；本发明通过用柔性滚柱取代柔轮，既节约了内部空间，又提高了使用寿命，并且就有低转速大扭矩的传动特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1067719A	1993-01-06	1992-05-28	滚柱齿环共轭传动减速机失效专利	王敏良
2	CN2056202U	暂无	1989-06-14	弹性针齿摆线针轮减速器失效专利	唐东先
3	CN2081013U	暂无	1990-10-26	散齿谐波减速器失效专利	姚传志
4	CN2409378Y	暂无	2000-02-19	纯滚动啮合移位滚柱减速机失效专利	严明
5	CN87207321U	暂无	1987-07-20	移位滚柱减速器失效专利	严明
6	CN2531173Y	暂无	2002-03-04	圆形活齿行星减速器失效专利	西安科技学院
7	EP0020314A1	暂无	1980-04-22	Cycloidal transmission having external cam curves失效专利	FFV Industriprodukter Aktiebolag
8	CN204628456U	暂无	2015-04-22	一种柔性滚柱啮合的谐波减速器有效专利	苏州市恒加新精密机械科技有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105351451A	2015-11-30	2015-11-30	一种滚柱谐波减速器无效专利	湖南省金函数科技有限公司
2	CN105626800A	2016-03-29	2016-03-29	滚珠减速器有效专利	王小三
3	CN105626800B	2016-03-29	2016-03-29	滚珠减速器有效专利	王小三

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