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一种滚柱谐波减速器

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510854829.2
  • IPC分类号:F16H1/32
  • 申请日期:
    2015-11-30
  • 申请人:
    湖南省金函数科技有限公司
著录项信息
专利名称一种滚柱谐波减速器
申请号CN201510854829.2申请日期2015-11-30
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2016-02-24公开/公告号CN105351451A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16H1/32IPC分类号F;1;6;H;1;/;3;2查看分类表>
申请人湖南省金函数科技有限公司申请人地址
湖南省长沙市天心区新开铺路493号2-204 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人湖南省金函数科技有限公司当前权利人湖南省金函数科技有限公司
发明人李建
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种滚柱谐波减速器,至少包含且不限于包含一个刚性齿轮、一个变心滚柱齿轮、一个波轮,各部件同公共轴地安装在一起;所述的刚性齿轮为内齿轮,各齿的齿顶为凸圆形,齿根为凹圆形,齿根圆的直径大于变心滚柱齿轮的滚柱直径;所述的变心滚柱齿轮具有2圈或多于2圈的滚柱。如减速比为正整数a,少齿数为正整数m,则刚性齿轮的齿数为正整数b=m*a,变心滚柱齿轮齿数为正整数c=m*(a-1),波轮轮廓线上距公共轴最远点和最近点的数量都为m。

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