滚珠减速器

1.滚珠减速器，包括轴体，轴体包括安装部及与安装部连接的偏心部，偏心部装设有驱动盘，安装部装设有输出盘，其特征在于：输出盘包括内圈、外圈及多个滚珠，内圈套设于安装部，外圈套设于内圈，多个滚珠装设于内圈与外圈之间，驱动盘靠近内圈的一侧设有内摆线环槽，内圈靠近驱动盘的一侧设有外摆线环槽，内摆线环槽与外摆线环槽之间装设有多个滚球。
2.根据权利要求1所述的滚珠减速器，其特征在于：所述外圈包括第一圈体及与第一圈体连接的第二圈体，第一圈体与第二圈体均套设于内圈。
3.根据权利要求1所述的滚珠减速器，其特征在于：所述内圈与外圈之间还装设有保持架，滚珠容设于保持架内，多个滚珠彼此间隔设置。
4.根据权利要求1所述的滚珠减速器，其特征在于：所述安装部包括第一安装部及第二安装部，偏心部位于第一安装部与第二安装部之间，内圈套设于第一安装部，第二安装部套设有固定盘。
5.根据权利要求4所述的滚珠减速器，其特征在于：所述减速器还包括锁固盘，锁固盘设有通孔，外圈装设于通孔内，锁固盘与固定盘连接。
6.根据权利要求4所述的滚珠减速器，其特征在于：所述减速器还包括套筒，套筒的一端与外圈连接，套筒的另一端与固定盘连接，驱动盘位于套筒内。
7.根据权利要求6所述的滚珠减速器，其特征在于：所述套筒采用铝或铝合金制成。
8.根据权利要求4所述的滚珠减速器，其特征在于：所述第二安装部还套设有辅助盘，辅助盘位于驱动盘与固定盘之间，驱动盘靠近辅助盘的一侧设有多个第一滑槽，多个第一滑槽相互平行，辅助盘靠近驱动盘的一侧设有多个第二滑槽，多个第二滑槽相互平行，第一滑槽与第二滑槽相互平行，第一滑槽与第二滑槽之间装设有钢珠。
9.根据权利要求8所述的滚珠减速器，其特征在于：所述第一滑槽的长度大于第二滑槽的长度。
10.根据权利要求8所述的滚珠减速器，其特征在于：所述辅助盘靠近固定盘的一侧设有多个第三滑槽，多个第三滑槽相互平行，第三滑槽与第二滑槽相互垂直，固定盘靠近辅助盘的一侧设有多个第四滑槽，多个第四滑槽相互平行，第四滑槽与第三滑槽相互平行，第三滑槽与第四滑槽之间装设有钢球。

滚珠减速器\n技术领域\n[0001] 本发明涉及减速器技术领域，尤其公开了滚珠减速器。\n背景技术\n[0002] 绝大多数机械生产设备中均会用到减速器，传统的减速器利用齿轮的啮合实现减速，随着工业现代化技术的进步，越来越多的产品实现了自动化生产，在自动化的生产过程中，需要利用机器人代替原有的人工进行各项作业，每一个机器人均需要使用多个减速器。\n[0003] 由于传统齿轮减速器中齿轮啮合时的摩擦力比较大，传动时的损耗也就比较大，传动效率较低，考虑到一个机器人会用到多个减速器，而一条完整的生产线往往需要多个机器人，如此，就会造成较大的能源损耗。\n发明内容\n[0004] 为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供滚珠减速器，摩擦损耗小，大大提升传动效率。\n[0005] 为实现上述目的，本发明的滚珠减速器，包括轴体，轴体包括安装部及与安装部连接的偏心部，偏心部装设有驱动盘，安装部装设有输出盘，输出盘包括内圈、外圈及多个滚珠，内圈套设于安装部，外圈套设于内圈，多个滚珠装设于内圈与外圈之间，驱动盘靠近内圈的一侧设有内摆线环槽，内圈靠近驱动盘的一侧设有外摆线环槽，内摆线环槽与外摆线环槽之间装设有多个滚球。\n[0006] 优选地，所述外圈包括第一圈体及与第一圈体连接的第二圈体，第一圈体与第二圈体均套设于内圈。\n[0007] 优选地，所述内圈与外圈之间还装设有保持架，滚珠容设于保持架内，多个滚珠彼此间隔设置。\n[0008] 优选地，所述安装部包括第一安装部及第二安装部，偏心部位于第一安装部与第二安装部之间，内圈套设于第一安装部，第二安装部套设有固定盘。\n[0009] 优选地，所述减速器还包括锁固盘，锁固盘设有通孔，外圈装设于通孔内，锁固盘与固定盘连接。\n[0010] 优选地，所述减速器还包括套筒，套筒的一端与外圈连接，套筒的另一端与固定盘连接，驱动盘位于套筒内。\n[0011] 优选地，所述套筒采用铝或铝合金制成。\n[0012] 优选地，所述第二安装部还套设有辅助盘，辅助盘位于驱动盘与固定盘之间，驱动盘靠近辅助盘的一侧设有多个第一滑槽，多个第一滑槽相互平行，辅助盘靠近驱动盘的一侧设有多个第二滑槽，多个第二滑槽相互平行，第一滑槽与第二滑槽相互平行，第一滑槽与第二滑槽之间装设有钢珠。\n[0013] 优选地，所述第一滑槽的长度大于第二滑槽的长度。\n[0014] 优选地，所述辅助盘靠近固定盘的一侧设有多个第三滑槽，多个第三滑槽相互平行，第三滑槽与第二滑槽相互垂直，固定盘靠近辅助盘的一侧设有多个第四滑槽，多个第四滑槽相互平行，第四滑槽与第三滑槽相互平行，第三滑槽与第四滑槽之间装设有钢球。\n[0015] 本发明的有益效果：实际使用时，本发明滚珠减速器的轴体与电机连接，轴体带动驱动盘转动，驱动盘驱动滚球滚动，由于内摆线环槽与外摆线环槽的限制作用，使得内圈发生转动，进而将内圈作为输出轴使用。本发明利用滚球的滚动传递运动，实现对电机的减速，滚球滚动时的滚动摩擦相较于传统齿轮减速器中齿轮啮合时的摩擦更小，摩擦损耗小，大大提升传动效率。\n附图说明\n[0016] 图1为本发明的立体结构示意图；\n[0017] 图2为本发明另一视角的立体结构示意图；\n[0018] 图3为本发明的分解结构示意图；\n[0019] 图4为本发明另一视角的分解结构示意图；\n[0020] 图5为本发明的驱动盘的主视图；\n[0021] 图6为本发明的输出盘的主视图。\n[0022] 附图标记包括：\n[0023] 1—轴体               10—偏心部            11—第一安装部[0024] 12—第二安装部        2—驱动盘             21—内摆线环槽[0025] 22—第一滑槽          3—输出盘             31—内圈\n[0026] 32—外摆线环槽        33—第一圈体          34—第二圈体[0027] 4—固定盘             5—套筒               6—辅助盘\n[0028] 61—第二滑槽。\n具体实施方式\n[0029] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。\n[0030] 请参阅图1、图2、图3、图5和图6，本发明的滚珠减速器，包括轴体1，轴体1包括安装部及与安装部连接的偏心部10，偏心部10装设有驱动盘2，安装部装设有输出盘3，输出盘3包括内圈31、外圈及多个滚珠（图中未示出），内圈31套设在安装部上，外圈套设在内圈31上，多个滚珠装设在内圈31与外圈之间，驱动盘2靠近内圈31的一侧设有内摆线环槽21，内摆线环槽21自驱动盘2的外表面凹设而成，内圈31靠近驱动盘2的一侧设有外摆线环槽32，外摆线环槽32自内圈31的外表面凹设而成，内摆线环槽21与外摆线环槽32之间装设有多个滚球（图中未示出）。\n[0031] 实际使用时，本发明滚珠减速器的轴体1与电机连接，轴体1带动驱动盘2转动，驱动盘2驱动滚球滚动，由于内摆线环槽21与外摆线环槽32的限制作用，使得内圈31发生转动，进而将内圈31作为输出轴使用。本发明利用滚球的滚动传递运动，实现对电机的减速，滚球滚动时的滚动摩擦相较于传统齿轮减速器中齿轮啮合时的摩擦更小，摩擦损耗小，大大提升传动效率。\n[0032] 本实施例中，输出盘3为组合式零件，即输出盘3的内圈31、外圈及多个滚珠先组装在一起形成一个组合式零件，再将整个输出盘3套设在轴体1的安装部上。相较于将内圈31、外圈及多个滚珠逐个安装，减小各个元件之间的安装误差，提升滚珠减速器的各个元件之间的配合精度，进而提升滚珠减速器的传动精度。此外，输出盘3为组合式零件的方式亦大大缩减整个滚珠减速器的装配时间，提升生产效率。\n[0033] 请参阅图3、图4、图5和图6，所述驱动盘2大致呈圆形，设定偏心部10与安装部之间的偏心距离为a，节圆的直径为b，内摆线环槽21的轮廓是一个振幅为a且内接于节圆（即直径为b的圆）的环线，外摆线环槽32的轮廓是一个振幅为a且外接于节圆（即直径为b的圆）的环线。\n[0034] 所述内圈31的形状大致呈环形，实际安装时，在安装部上套设轴承，内圈31套设在轴承上，内圈31采用高硬度高耐磨钢制成，如高碳铬钢等。外圈包括第一圈体33及与第一圈体33连接的第二圈体34，第二圈体34位于第一圈体33与驱动盘2之间，第一圈体33与第二圈体34可以采用螺栓与螺母固定在一起，第一圈体33、第二圈体34的形状相同，两者的轮廓大致为环形，第一圈体33、第二圈体34同样采用高硬度高耐磨钢制成，第一圈体33与第二圈体\n34均套设在内圈31的外侧。\n[0035] 本实施例中，所述内圈31与外圈之间还装设有保持架（图中未示出），滚珠容设在保持架内，保持架用于限位滚珠，滚珠的相对两侧分别接触内圈31、第一圈体33、第二圈体\n34，多个滚珠彼此间隔设置，避免滚珠之间相互接触而致使滚珠的磨损加快，延长输出盘3的使用寿命。本实施例中，滚珠、滚球均采用高硬度高耐磨钢制成，保持架可以采用黄铜或不锈钢制成。\n[0036] 所述安装部包括第一安装部11及第二安装部12，偏心部10位于第一安装部11与第二安装部12之间，第一安装部11、第二安装部12分别自偏心部10的两侧一体突伸而成，内圈\n31套设在第一安装部11的外围，第二安装部12上还套设有固定盘4，固定盘4大致呈环状，内圈31与固定盘4分别位于驱动盘2的左右两侧。本实施例中，第一圈体33、第二圈体34与固定盘4固定连接在一起，无需额外增设零部件，进一步辅助简化滚珠减速器的结构设计，从而缩小本发明滚珠减速器的体积；实际制造时，在第一圈体33、第二圈体34、固定盘4上均设置有多个穿孔，用螺栓穿过固定盘4、第一圈体33、第二圈体34再和螺母配合进而将三者固定在一起。\n[0037] 当然，本发明滚珠减速器还可以包括锁固盘（图中未示出），锁固盘的轮廓为环形，锁固盘设有通孔，通孔贯穿锁固盘，第一圈体33装设在通孔内，内圈31从通孔中显露出来，为了减小内圈31与锁固盘的摩擦力，内圈31的外径小于通孔的直径，锁固盘与固定盘4连接在一起。为了便于锁固盘与外圈的组装，第一圈体33远离驱动盘2的一端设置有插入部，插入部的外径小于第一圈体33靠近驱动盘2一端的外径，通孔内设有挡圈，挡圈自锁固盘一体凸设而成，挡圈用于挡止插入部避免第一圈体33过度插入。为了方便内圈31与外部构件连接，优选地，内圈31远离驱动盘2的一端自通孔内突伸而出。\n[0038] 请参阅图1、图2、图3和图4，本实施例中，所述减速器还包括套筒5，套筒5安装在第二圈体34与固定盘4之间，套筒5的一端与第一圈体33、第二圈体34固定连接，套筒5的另一端与固定盘4固定连接，驱动盘2位于套筒5内。为了减小驱动盘2、内圈31与套筒5之间的摩擦力，套筒5的内径大于驱动盘2的外径，且大于内圈31的外径。通过设置套筒5，避免外界的物件碰撞到驱动盘2或内圈31，延长滚珠减速器的使用寿命。优选地，套筒5采用铝或铝合金制成，利用铝或铝合金质量轻、散热快的特性，一方面减轻滚珠减速器的重量，另一方面辅助滚珠减速器快速散热。\n[0039] 所述第二安装部12还套设有辅助盘6，辅助盘6大致呈环形，辅助盘6的内径大于第二安装部12的外径，辅助盘6位于驱动盘2与固定盘4之间，驱动盘2靠近辅助盘6的一侧设有多个第一滑槽22，多个第一滑槽22相互平行，第一滑槽22自驱动盘2的外表面凹设而成，第一滑槽22大致呈条状，辅助盘6靠近驱动盘2的一侧设有多个第二滑槽61，多个第二滑槽61相互平行，第二滑槽61自辅助盘6的外表面凹设而成，第二滑槽61同样为条状，第一滑槽22与第二滑槽61相互平行，第一滑槽22与第二滑槽61之间装设有钢珠。通过设置钢珠（图中未示出），使得驱动盘2与辅助盘6之间的滑动摩擦转换成滚动摩擦，进一步辅助降低摩擦损耗。优选地，第一滑槽22的长度大于第二滑槽61的长度，使得钢珠在辅助盘6上的滑动距离较小，避免辅助盘6在与轴体1垂直的平面内过度窜动。\n[0040] 所述辅助盘6靠近固定盘4的一侧设有多个第三滑槽（图中未示出），多个第三滑槽相互平行，第三滑槽自辅助盘6的表面凹设而成，第三滑槽与第二滑槽61相互垂直，第三滑槽与第二滑槽61的形状相同，固定盘4靠近辅助盘6的一侧设有多个第四滑槽（图中未示出），多个第四滑槽相互平行，第四滑槽自固定盘4的表面凹设而成，第四滑槽与第三滑槽相互平行，第三滑槽与第四滑槽形状相同，第三滑槽与第四滑槽之间装设有钢球（图中未示出）。本实施例中，钢珠与钢球同样采用高硬度高耐磨钢制成，如高碳铬钢等。\n[0041] 通过增设所述辅助盘6，使得驱动盘2转动时在与轴体1垂直的平面内的窜动变量转化为辅助盘6的窜动，避免驱动盘2与固定盘4直接配合连接，如此，确保固定盘4能固定不动，方便对滚珠减速器进行固定安装。通过设置钢珠和钢球，使得驱动盘2与辅助盘6之间的滑动摩擦、辅助盘6与固定盘4之间的滑动摩擦均转换为滚动摩擦，进一步辅助降低摩擦损耗。此外，通过将第一滑槽22与第二滑槽61平行设置、第二滑槽61与第三滑槽垂直设置、第三滑槽与第四滑槽平行设置，避免在驱动盘2与辅助盘6相互靠近的侧面上开设内摆线环槽与外摆线环槽，简化加工工艺的难度，降低滚珠减速器的加工成本，同时也辅助提升滚珠减速器的生产效率。\n[0042] 以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。