舰用小艇收放装置的液压控制系统

1.一种舰用小艇收放装置的液压控制系统，主要包括：
一油泵，其由电动机带动旋转并从油箱中吸油；
一主控电磁阀，其为一个对小艇进行起升、下降或恒张力控制的二位四通阀；
一液压马达，其机械输出端与用于收放小艇的钢索相连结；其特征在于：
该油泵经过第三单向阀，分别连通于该主控电磁阀的P口和一减压阀；
该主控电磁阀的B口经过第一单向阀连通于第四电磁阀，该第四电磁阀连通于该液压马达的一侧进油口，第一电磁阀连通于该液压马达的另一侧进油口；
第一泄荷阀一侧连通于该第一单向阀的出油口，另一侧经过泄油管回油箱；第二泄荷阀的一侧连通于第一单向阀的进油口，该第二泄荷阀的另一侧经过泄油管回油箱。
2.如权利要求1所述的舰用小艇收放装置的液压控制系统，其特征在于，该主控电磁阀的A口连通的油路经过第一阀体组分别与A1油路或B1油路相连通；所述的A1油路连通于第二电磁阀，该第二电磁阀经过一平衡阀并最终连通于该液压马达上述的一侧进油口；
所述的B1油路连通于第三电磁阀，该第三电磁阀连通于该液压马达的另一侧进油口。
3.如权利要求2所述的舰用小艇收放装置的液压控制系统，其特征在于，该液压马达还连通于一离合器，该离合器经过一单向节流阀连通于一液控换向阀，并与上述的减压阀连通；该液控换向阀与减压阀之间的油路上连通一组压力表和压力表开关；该离合器还连结一限位开关。
4.如权利要求3所述的舰用小艇收放装置的液压控制系统，其特征在于，一高压球阀连通于该液压马达的两侧进油口。
5.如权利要求4所述的舰用小艇收放装置的液压控制系统，其特征在于，该液压控制系统还包括一第二梭阀和一第三梭阀；该第二梭阀的一侧进油口连通于第二电磁阀与平衡阀之间相连接的油路，另一侧进油口连通于第三电磁阀与液压马达之间相连接的油路；该第三梭阀的一侧进油口与该第二梭阀的出油口相连通，该第三梭阀的另一侧进油口则与第一单向阀的进油口相连通。
6.如权利要求5所述的舰用小艇收放装置的液压控制系统，其特征在于，该液压控制系统还含有一手动泵，该手动泵经过一球阀与该油箱相连通，该手动泵的出油口通过第二单向阀并分别连通于该主控电磁阀的P口和该减压阀。
7.如权利要求1至6中任一项所述的舰用小艇收放装置的液压控制系统，其特征在于，该液压控制系统还包括多个插销油缸和多个接近开关，该插销油缸与第二阀体组相连通。
8.如权利要求1至6中任一项所述的舰用小艇收放装置的液压控制系统，其特征在于，该液压控制系统还包括一变幅油缸与一双向平衡阀，该变幅油缸与该双向平衡阀相连通，该双向平衡阀经由手动换向阀再与手动换向阀相连通；该手动换向阀的一个油口与第三阀体组的B3油路相连通，其另一油口则经过一单向节流阀而与蓄能器相连通。
9.如权利要求1至6中任一项所述的舰用小艇收放装置的液压控制系统，其特征在于，该液压控制系统还包括一减震油缸、两个减摆油缸和两个节流阀，该两个减摆油缸相互垂直，该两个减摆油缸分别连通于该两个节流阀。

舰用小艇收放装置的液压控制系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种海上机械装置，特别涉及一种舰用小艇收放装置的液压控制系统。\n背景技术\n[0002] 为了保证在高海情下小艇能够正常收放，国际上采用具有运动补偿装置的小艇收放装置，通过铰接吊臂直接连接快速小艇，自如地将艇收进或放出舷外。针对快速救助船，为了实现运动补偿，其小艇收放装置必须解决以下技术难题：\n[0003] 1、小艇在随吊臂(吊臂的平动或回转)的过程中，由于母船的六自由度运动，使得小艇摇晃；为了减小这种摇晃保证工作人员和设备的安全，救生小艇收放装置必须具有减小或补偿(消除)小艇摇晃的功能。\n[0004] 2、小艇在收放过程中由于母船的摇晃使小艇和钢索之间形成钟摆效应，这样就会在钢索中产生急剧的张力波动，减小钢索的正常使用寿命，有时甚至会发生小艇与母船相碰或钢索断裂的事故，所以小艇收放装置必须具有减小钢索张力波动的功能。\n[0005] 3、在小艇放至水面处、仍然保持挂钩的状态时，小艇在海洋中随波逐流，大幅度摇荡(特别是升沉)为正常收放操作带来了极大的难度和危险系数；为了降低这种危险必须时刻保持钢索张紧的状态，减小小艇的摇晃同时随时为小艇的提升做好准备。\n发明内容\n[0006] 本实用新型的目的在于提供一种舰用小艇收放装置的液压控制系统，使得钢索始终处于张紧状态，在减小小艇的摇晃保证安全性的同时，随时为小艇的提升做好准备。\n[0007] 本实用新型的再一目的在于，在完成收艇动作后，通过使液压锁锁紧，以固定小艇在吊臂上，避免意外事故发生。\n[0008] 本实用新型的又一目的在于，实现对吊臂的变幅控制；减少吊艇在收放过程中由于外界扰动而引起的吊艇振动，减少钢索中的拉力波动，起到减振缓冲作用；并使小艇减小摇摆幅度。实现小艇收放过程中的减摆。\n[0009] 为达上述目的，本实用新型舰用小艇收放装置的液压控制系统，主要包括：\n[0010] 一油泵，其由电动机带动旋转并从油箱中吸油；\n[0011] 一主控电磁阀，其为一个对小艇进行起升、下降或恒张力控制的二位四通阀；\n[0012] 一液压马达，其机械输出端与用于收放小艇的钢索相连结；其中：\n[0013] 该油泵经过第三单向阀，分别连通于该主控电磁阀的P口和一减压阀；\n[0014] 该主控电磁阀的B口经过第一单向阀连通于第四电磁阀，该第四电磁阀连通于该液压马达的一侧进油口；\n[0015] 第一泄荷阀一侧连通于第一单向阀的出油口，另一侧经过泄油管回油箱；第二泄荷阀的一侧连通于第一单向阀的进油口，该第二泄荷阀的另一侧经过泄油管回油箱。\n[0016] 较佳者，该主控电磁阀的A口连通的油路经过第一阀体组分别与A1油路或B1油路相连通；所述的A1油路连通于第二电磁阀，该第二电磁阀经过一平衡阀并最终连通于该液压马达上述的一侧进油口；所述的B1油路连通于第三电磁阀，该第三电磁阀连通于该液压马达的另一侧进油口。\n[0017] 较佳者，该液压马达还连通于一离合器，该离合器经过一单向节流阀连通于一液控换向阀，并与上述的减压阀连通；该液控换向阀与减压阀之间的油路上连通一组压力表和压力表开关；该离合器还连结一限位开关。\n[0018] 较佳者，一高压球阀连通于该液压马达的两侧进油口。\n[0019] 较佳者，第二梭阀的一侧进油口连通于第二电磁阀与平衡阀之间相连接的油路，另一侧进油口连通于第三电磁阀与液压马达之间相连接的油路；第三梭阀的一侧进油口与该第二梭阀的出油口相连通，该第三梭阀的另一侧进油口则与第一单向阀的进油口相连通。\n[0020] 较佳者，该液压系统还含有一手动泵，该手动泵经过一球阀与该油箱相连通，该手动泵的出油口通过第二单向阀并分别连通于该主控电磁阀的P口和该减压阀。\n[0021] 较佳者，该液压控制系统还包括多个插销油缸和多个接近开关，该插销油缸与第二阀体组相连通。\n[0022] 较佳者，该液压控制系统还包括一变幅油缸与一双向平衡阀，该变幅油缸与该双向平衡阀相连通，该双向平衡阀经由手动换向阀再与手动换向阀相连通；该手动换向阀的一个油口与第三阀体组的B3口相连通，其另一油口则经过一单向节流阀而与蓄能器相连通。\n[0023] 较佳者，该液压控制系统还包括一减震油缸、两个减摆油缸和两个节流阀，该两个减摆油缸相互垂直，该两个减摆油缸分别连通于该两个节流阀。\n[0024] 本实用新型的有益效果在于：使钢索始终处于张紧状态，在减小小艇的摇晃保证安全性的同时，随时为小艇的提升做好准备；在完成收艇动作后，通过使液压锁锁紧，以固定小艇在吊臂上，避免意外事故发生；可实现对吊臂的变幅控制；减少吊艇在收放过程中由于外界扰动而引起的吊艇振动，减少钢索中的拉力波动，起到减振缓冲作用；并使小艇减小摇摆幅度。实现小艇收放过程中的减摆。\n附图说明\n[0025] 图1为本实用新型舰用小艇收放装置的液压控制系统的示意图；\n[0026] 图2为本实用新型舰用小艇收放装置的液压控制系统的再一较佳实施例；\n[0027] 图3为本实用新型舰用小艇收放装置的液压控制系统的又一较佳实施例。\n[0028] 附图标记说明：401-油箱；402-电动机；403-油泵；404-手动泵；405-加热器；\n406-液位开关；407a-第一单向阀；407b-第二单向阀；408-温度开关；409-温度开关；\n410-液位计；411-空气帽；412-回油过滤器；413-球阀；414a-第三单向阀；414b-第四单向阀；415-单向阀；416-联轴器和钟型罩；417-蓄能器；418-蓄能器安全阀；419-第一梭阀；419a-第二梭阀；419b-第三梭阀；420-电磁球阀；421-手动比例换向阀；422-单向节流阀；423-第一泄荷阀；423a-第二泄荷阀；424-第一电磁阀；424a-第二电磁阀；424b-第三电磁阀；424c-第四电磁阀；425-平衡阀；426-高压球阀；427-液压马达；428-离合器；429-单向节流阀；430-液控换向阀；431-减压阀；432-插销油缸；433-双向平衡阀；\n434-顺序阀；435-变幅油缸；436-支架油缸；437-限位开关；438-接近开关；439-压力表；\n440-压力表开关；441-主控电磁阀；442-减震油缸；443-减摆油缸；444-节流阀；445-快速接头；446-减摆油缸；447-手动换向阀；448-手动换向阀；449-泄油管；1-第一阀体组；\n2-第二阀体组；3-第三阀体组；4-第四阀体组。\n具体实施方式\n[0029] 如图1所示，本实用新型舰用小艇收放装置的液压控制系统，其油路连接为：一油泵403由一电动机402带动旋转并从一油箱401中吸油，该油泵403经过第三单向阀414a，分别连通于主控电磁阀441的P口和一减压阀431；手动泵404经过一球阀413同样与油箱401相连通，其出油口通过第二单向阀407b并分别连通于主控电磁阀441的P口和上述的减压阀431；即油泵403和手动泵404均可作为动力装置为该液压控制系统提供压力油，使该舰用小艇收放装置具有电动/手动起艇方式。\n[0030] 该主控电磁阀441为二位四通阀，其对小艇进行起升、下降或恒张力控制；其中的A口连通的油路经过第一阀体1使其分别与A1油路或B 1油路相连通；其中的B口经过第一单向阀407a连通于第四电磁阀424c，该第四电磁阀424c连通于液压马达427的一侧进油口，第一电磁阀424连通于液压马达427的另一侧进油口。\n[0031] 所述的A1油路连通于第二电磁阀424a，该第二电磁阀424a经过平衡阀425并最终连通于液压马达427上述的一侧进油口；所述的B 1油路连通于第三电磁阀424b，该第三电磁阀424b连通于液压马达427的另一侧进油口。\n[0032] 第一泄荷阀423一侧连通于第一单向阀407a的出油口，另一侧经过泄油管449回油箱401；第二泄荷阀423a的一侧连通于第一单向阀407a的进油口，该第二泄荷阀423a的另一侧经过泄油管449回油箱401。\n[0033] 一高压球阀426连通于该液压马达427的两侧进油口。\n[0034] 该液压马达427还连通于一离合器428，该离合器428经过一单向节流阀429连通于液控换向阀430，并与上述的减压阀431连通；该液控换向阀430与减压阀431之间的油路上连通一组压力表439和压力表开关440；该离合器428还连结一限位开关437。\n[0035] 该液压马达427的机械输出端与用于收放小艇的钢索相连结(图中未示)。\n[0036] 第二梭阀419a的一侧进油口连通于第二电磁阀424a与平衡阀425之间相连接的油路，另一侧进油口连通于第三电磁阀424b与液压马达427之间相连接的油路；该第二梭阀419a的出油口与第三梭阀419b的一侧进油口相连通，该第三梭阀419b的另一侧进油口则与第一单向阀407a的进油口相连通。\n[0037] 当主控电磁阀441的P口与A口相连通时，该液压控制系统实现对小艇的收放，此时液压控制系统的第一阀体组中的压力油有两条流动路径，一是当压力油由第一阀体组1的A1油路流经第二电磁阀424a并最终进入液压马达427时，使该液压马达427正向旋转以缠绕钢索(图中未示)，实现小艇的起升；二是当压力油由第一阀体组1的B1油路流经第三电磁阀424b并最终进入液压马达427时，使该液压马达427反向旋转以释放钢索(图中未示)，实现小艇的下降；在这两种情况中，无论是从第二电磁阀424a还是从424b流出的压力油均能够进入第二梭阀419a和第三梭阀419b，从而流经液控换向阀430并把离合器\n428打开，使得液压马达可以运转，并且该离合器428与一限位开关437相连结，该限位开关\n437有3路，从而控制离合器428具有3种进油速度，并最终影响钢索收放小艇的速度；而且高压球阀426在小艇起升或下降的过程中能够以泄荷的方式防止其两侧油路中压力过高，起到保护液压马达的作用。\n[0038] 当小艇放至水面处且仍然保持挂钩的状态时，该液压控制系统可实现对钢索的恒张力控制，此时使主控电磁阀441的P口与B口相连通，当油路中油压处于正常范围时，压力油由B口流经第一单向阀407a、再流经第四电磁阀424c并最终与液压马达427相连通，该液压马达427还与第一电磁阀424相连通，通过正反向控制液压马达427以实现对钢索的恒张力控制；而当油路中油压过高时，压力油则会流经第一泄荷阀423，通过泄荷的方式以保证系统中的油压处于正常范围；这种控制方式使得钢索始终处于张紧状态，在减小小艇的摇晃即保证安全性的同时，随时为小艇的提升做好准备。\n[0039] 如图2所示，为本实用新型的再一较佳实施例，该液压控制系统还可包括多个插销油缸432和多个接近开关438，且该插销油缸432与第二阀体组2相连通；在完成收艇动作后，通过对与第二阀体组2相连通的多个插销油缸432中油压的控制，使液压锁锁紧，以固定小艇在吊臂上，避免意外事故发生；而需要将小艇放出舷外时，则将该插销油缸432逐个解开以释放小艇。\n[0040] 如图3所示，为本实用新型的又一较佳实施例，在变幅机构中，变幅油缸435与双向平衡阀433相连通，该双向平衡阀433经由手动换向阀447再与手动换向阀448相连通；\n该手动换向阀448的一个油口与第三阀体组3的B3油路相连通，其另一油口则经过一单向节流阀422而与蓄能器417相连通，即该变幅机构的变幅油缸可分别凭借系统油压或是蓄能器提供的液压能而进行伸缩运动，从而实现对吊臂(图中未示)的变幅控制。\n[0041] 减震装置通过减震油缸442的作用而减少吊艇在收放过程中由于外界扰动而引起的吊艇振动，减少钢索中的拉力波动，起到减振缓冲作用。\n[0042] 防摇装置主要由相互垂直安装的两个减摆油缸443、446和分别与该两个减摆油缸相连通的节流阀444所组成，分别用于减少小艇横向、纵向摆动。横向防摆油缸安装在吊臂和钢索平面内，纵向减摆油缸安装在吊臂和钢索相垂直的平面内。工作时，当小艇由于母船晃动摇摆及风浪的作用而摇摆时，各阻尼油缸通过节流阀444控制液压油的流动，使小艇减小摇摆幅度。实现小艇收放过程中的减摆。\n[0043] 以上对本实用新型的描述是说明性的，而非限制性的，本专业技术人员理解，在权利要求限定的精神与范围之内可对其进行许多修改、变化或等效，但是它们都将落入本实用新型的保护范围内。