一种变电站复杂环境智能感知巡检机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921265307.9
IPC分类号：--
申请日期：
2019-08-06
申请人：
成都慧拓自动控制技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种变电站复杂环境智能感知巡检机器人
申请号	CN201921265307.9	申请日期	2019-08-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	成都慧拓自动控制技术有限公司	申请人地址	四川省成都市高新区高朋大道11号1栋2层E1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都慧拓自动控制技术有限公司	当前权利人	成都慧拓自动控制技术有限公司
发明人	鲜开义;杨利萍;谷湘煜;宋晖;周仁彬;任春勇;梁洪军
代理机构	成都弘毅天承知识产权代理有限公司	代理人	赵宇

摘要

本实用新型涉及电力检测设备技术领域，公开了一种变电站复杂环境智能感知巡检机器人，包括行走总成，检测装置，检测装置的一侧设有云台，云台上设有环境智能感知模块，环境智能感知模块包括相机和激光扫描雷达，相机的投射端倾斜朝向地面，相机投射于地面阴影面积的横向长度大于3.2米，且相机投射于地面阴影的外侧至行走总成的距离为2.8～3.2米。本实用新型解决了现有巡检机器人的环境智能感知模块检测距离不合理，距离过大造成巡检机器人环境智能感知模块采集到的点云就越稀疏，进行数据融合处理分析时，效果就越差，距离过小造成巡检机器人制动距离过大时，会造成巡检机器人和障碍物的相撞。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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