具有多自由度机械手臂的全驱动磁吸附式多功能爬壁机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220265331.4
IPC分类号：B25J5/00;B25J18/02;B62D57/024
申请日期：
2012-06-07
申请人：
中国东方电气集团有限公司

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著录项信息

专利名称	具有多自由度机械手臂的全驱动磁吸附式多功能爬壁机器人
申请号	CN201220265331.4	申请日期	2012-06-07
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;2;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人	中国东方电气集团有限公司	申请人地址	四川省成都市金牛区蜀汉路333号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国东方电气集团有限公司	当前权利人	中国东方电气集团有限公司
发明人	桂仲成;陈博翁;栗园园;官雪梅;张帆;李永龙;徐立强;金之铂;徐进峰
代理机构	成都天嘉专利事务所（普通合伙）	代理人	苏丹

摘要

本实用新型属于特种机器人技术领域，具体来说是一种具有多自由度机械手臂的全驱动磁吸附式多功能爬壁机器人，包括爬行机构、操作机构，所述操作机构包括多功能机械手臂和末端工作模块，多功能机械手臂的底座固定在爬行机构的平台上，末端工作模块固定在多功能机械手臂的末端。本实用新型的优点在于搭载有多功能机械手臂，手臂具有5个自由度，分别是1个水平回转自由度、2个竖直转动自由度和2个轴向转动自由度，手臂末端可换装焊接模块、打磨模块或夹取模块三种不同的工作装置，已实现多种工作方式。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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