基于惯性导航系统的建筑物内部电子地图的方法与系统

1.基于惯性导航系统的建筑物内部电子地图的方法与系统，其特征在于：包括建筑物基准点装置、建筑物内部电子地图装置、电子地图测量装置；
所述的建筑物基准点装置用于测量建筑物最东面的切面与最南面的切面的交界线中海拨高度为0的点在WGS－84坐标系上的坐标，并作为该建筑物基准点；
所述的建筑物内部电子地图装置用于储存建筑物基准点，将建筑物内部空间每一点的图形要素、数学要素、辅助要素、补充说明、在以建筑物基准点为原点的坐标系上标注，每座建筑物的原点在WGS－84坐标系上标注；
所述的电子地图测量装置由加速度应器、陀螺仪、控制器组成，用于测量建筑物内部空间的坐标。
2.根据权利要求1所述的建筑物内部空间的坐标，其特征在于：所述的建筑物内部空间的坐标有二种等价的表达方式，一、相对建筑物基准点的轴向位移数据标注在以建筑物基准点为原点的坐标系；二、在WGS－84坐标系上标注；这二种表达方式通过建筑物基准点来转换。
3.根据权利要求1所述的速度感应器，其特征在于：所述的速度感应器用于生成建筑物内一点相对建筑物基准点的轴向位移数据，由上升下降位移、左右平移、前后平移三组数据组成一个点的轴向位移数据。
4. 根据权利要求1所述的陀螺仪，其特征在于：所述的陀螺仪用来形成一个以建筑物基准点为原点的坐标系，使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出移动方向和姿态角。
5.根据权利要求1所述的建筑物内部空间每一点，其特征在于：所述的建筑物内部空间每一点的大小由电子地图测量装置定义，最小为一毫米。
6.建筑物内部空间每一点的坐标可由需要者自行填写、可聘请专门机构测绘，新楼盘由房产开发商提供。
7.基于惯性导航系统的建筑物内部电子地图的方法与系统的工作步骤：
步骤1：测绘人员用建筑物基准点装置测量建筑物基准点，对电子地图测量装置进行初始化；
步骤2：测绘人员手持电子地图测量装置走过需要测量的建筑物内部位置，进行测量；
步骤3：测绘人员对已测量位置添加图形要素、数学要素、辅助要素、补充说明；
步骤4：测绘人员将测量信息存入建筑物内部电子地图装置。

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