使用定位和跟踪数据的建筑物地图的生成

1.一种用于动态产生建筑物模型的设备，包括：
便携单元，能够被附着到在建筑物内部到处行走的使用者(12)，该便携单元发射信号，该信号从建筑物的内部特征反射，该便携单元接收反射的信号；
远程单元，保持在建筑物外部并与该便携单元无线通信，该远程单元具有建筑物的内部特征的不完整的地图，该远程单元基于经由与便携单元的无线通信接收的信息，来动态增加建筑物的内部特征的地图。
2.权利要求1的设备，进一步包括：
远程显示单元，保持在建筑物外部并接近该远程单元，该远程显示单元形成建筑物内部特征的地图的动态可视表示。
3.权利要求2的设备，其中该远程显示单元可在从建筑物外部观察建筑物的该远程单元的视点和该使用者(12)在建筑物内部到处走动时的使用者(12)的视点之间切换。
4.权利要求1的设备，进一步包括当使用者(12)在建筑物内部到处走动时可被该使用者(12)佩戴的便携显示单元，当该使用者(12)在建筑物内部到处走动时，该便携显示单元从该使用者(12)的视点形成建筑物内部特征的地图的动态可视表示。
5.权利要求1的设备，其中部分地由静态、发布的数据形成该建筑物内部特征的不完整的地图，该静态、发布的数据包括以下至少一种：由建筑物的原始建筑师创建的地图、用来重建或修复建筑物的地图、被电气行业或管道行业使用的地图、卫星图像、国土建筑物记录、房地产税收记录、以及建筑物的纸质楼层平面图。
6.权利要求1的设备，其中部分地由使用者(12)录入的输入形成建筑物内部特征的不完整地图，该使用者(12)录入的输入在远程单元接收并录入到运行在该远程单元上的基于计算机的绘图工具中。
7.权利要求1的设备，其中该远程单元被置于可行驶往返于建筑物的卡车上。
8.权利要求1的设备，其中该远程单元经由有线或无线连接与中央单元(20)通信。
9.一种用于动态产生建筑物模型的方法，包括：
从预定静态地图检索不完整的建筑物数据；
将该不完整的建筑物数据并入到该模型中；
接收从附着到走查该建筑物的使用者(12)的外壳(11)产生的附加的建筑物数据；以及
当该使用者(12)走查该建筑物时，将该附加的建筑物数据并入到该模型中；
由该模型形成该建筑物的可视表示；以及
在显示器上显示该建筑物的可视表示。
10.权利要求9的方法，
其中外壳(11)发射信号，该信号从接近该外壳(11)的建筑物中的特征反射；以及其中该外壳(11)接收反射的信号。
11.权利要求10的方法，其中发射的和反射的信号是声的和/或电磁的。
12.权利要求9的方法，进一步包括：
从位于该建筑物外部的使用者(12)检索进一步的附加建筑物数据，该附加的使用者(12)通过预定的绘制工具录入该进一步的附加建筑物数据作为建筑物属性；和将该进一步的附加建筑物数据并入到模型中。
13.权利要求12的方法，其中该建筑物属性包括楼层数量、建筑物的长度、建筑物的宽度、门的放置和窗的放置中的至少一个。
14.权利要求9的方法，
其中在显示器上将该建筑物可视地显示给该使用者(12)；和
其中该可视显示动态地模拟了相对于该建筑物的该使用者(12)的视点。
15.权利要求9的方法，其中：
接收步骤包括实时接收从多个外壳(11)实时产生的附加建筑物数据，每个外壳(11)被附着到走查建筑物的相应的使用者(12)；
并入步骤包括将该附加建筑物数据实时并入到该模型中；
形成步骤包括从该模型实时形成建筑物的可视表示；和
显示步骤包括实时显示建筑物的可视表示给每个使用者(12)，每个显示模拟相应的使用者(12)的视点。

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