加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

惯性导航系统地图回馈校正方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200810107907.2
  • IPC分类号:G01C21/26;G01C21/34;G01C21/16;G01C21/18
  • 申请日期:
    2008-05-21
  • 申请人:
    环隆电气股份有限公司
著录项信息
专利名称惯性导航系统地图回馈校正方法
申请号CN200810107907.2申请日期2008-05-21
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2009-11-25公开/公告号CN101586962
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/26IPC分类号G;0;1;C;2;1;/;2;6;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;1;8查看分类表>
申请人环隆电气股份有限公司申请人地址
上海市张江高科技园区集成电路产业区张东路1558号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人环旭电子股份有限公司当前权利人环旭电子股份有限公司
发明人李春煌
代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司代理人梁挥
摘要
本发明公开一种惯性导航系统地图回馈校正方法,其利用一微控制处理单元、一惯性感测单元、一GPS信号接收模块、一导航软件模块与一电子地图数据库的搭配,建立一路径规划点信息,当接收不到任何GPS信号时,由该惯性感测单元提供一测量信息至该微控制处理单元中处理以产生一惯性导航路径点信息;依据该路径规划点信息上目前的经纬度信息与该惯性导航路径点信息,比较产生一修正值信息;然后,借该修正值信息校正该惯性感测单元产生的累积误差,提高定位的精准度。本发明提供一种惯性导航系统地图回馈校正方法,借由电子地图数据库提供经纬度信息,来校正惯性导航系统的累积误差。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供