一种制作室内地图的方法和制作室内地图的装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201210102400.4
IPC分类号：G09B29/00;G06K9/00
申请日期：
2012-04-09
申请人：
北京四维图新科技股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种制作室内地图的方法和制作室内地图的装置
申请号	CN201210102400.4	申请日期	2012-04-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-10-23	公开/公告号	CN103366631A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B29/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B29/00 地图（天体图入G09B 27/04）；；平面图；图表；示意图，例如路线图	IPC分类号	G;0;9;B;2;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	北京四维图新科技股份有限公司	申请人地址	北京市朝阳区曙光西里甲5号凤凰置地广场A座写字楼17层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京四维图新科技股份有限公司	当前权利人	北京四维图新科技股份有限公司
发明人	曹晓航;晏阳;张韵
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	许静;安利霞

摘要

本发明实施例提供一种制作室内地图的方法和制作室内地图的装置，步骤一，获取室内环境的平面图；对所述平面图进行矢量化，形成包含几何要素的矢量模型；步骤二，基于先验知识在所述矢量模型中选取多个参考点，对所述矢量模型进行透视畸变校正，以及进行方位校准；步骤三，识别所述平面图中的图例和文字，根据所述图例与文字建立语义关联，形成室内地图。不需要采用人工方式对获取的室内地图进行修正，并且不需要基于高精度的GPS卫星图片进行后续制作，而是通过对矢量模型进行透视畸变校正、语义关联以及自动位置配准得到最终的适用于室内导航应用的室内地图。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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