一种无刷直流电机仿人智能转速控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910899225.8
IPC分类号：H02P6/34;H02P6/08;H02P21/14;G06N3/12
申请日期：
2019-09-23
申请人：
西南交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种无刷直流电机仿人智能转速控制方法
申请号	CN201910899225.8	申请日期	2019-09-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-19	公开/公告号	CN110474576A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P6/34 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P6/00 控制同步电动机或其他使用依赖转子位置的电子换向器的机电电动机的装置；电子换向器（矢量控制入H02P 21/00）〔3，4，6，2016.01〕 H02P6/34 用于控制目的的模型或仿真〔2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;6;/;3;4;;;H;0;2;P;6;/;0;8;;;H;0;2;P;2;1;/;1;4;;;G;0;6;N;3;/;1;2查看分类表>
申请人	西南交通大学	申请人地址	四川省成都市二环路北一段变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西南交通大学	当前权利人	西南交通大学
发明人	宋建霖;戴小文;岳丽全
代理机构	成都正华专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李蕊

摘要

本发明公开了一种无刷直流电机仿人智能转速控制方法，涉及无刷直流电机控制技术领域。该方法通过构建系统函数、确定并优化阈值参数和控制参数来实现控制，能够在线特征辨识和特征记忆，利用误差相平面的特征在线选择并确定控制策略，初步模拟人面对不同情况采取不同控制策略的方式；该方法能够根据具有先验性质的特征模型实时识别系统处于何种特征状态，并确定控制策略，产生控制输出，从而不需要被控对象的精确数学模型；该方法获得的转速响应曲线的超调量更小、响应时间更短、抗干扰的能力更强；该控制方法具有一定的通用性，能够适应于多种电机的调速控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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