一种直线滑台模组

1.一种直线滑台模组，包括连接于底座上的电机、一端与电机传动连接的滚珠丝杆、穿设在滚珠丝杆上的滑块、与滚珠丝杆平行且连接于底座上的导轨和连接于滚珠丝杆另一端的抵接板，其特征在于，还包括固定组件，所述固定组件包括固定于所述滑块上的连接板和紧固件，所述连接板包括相互连接的横板和侧板，所述横板连接于所述滑块上，所述紧固件可拆卸连接于所述侧板上。
2.根据权利要求1所述的直线滑台模组，其特征在于，所述横板与所述滑块螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的直线滑台模组，其特征在于，所述横板和所述侧板相互垂直。
4.根据权利要求3所述的直线滑台模组，其特征在于，所述横板与所述侧板连接处以圆弧过渡。
5.根据权利要求3所述的直线滑台模组，其特征在于，所述连接板和/或所述紧固件上设置有用于容置推杆柄的凹槽。
6.根据权利要求5所述的直线滑台模组，其特征在于，所述紧固件与所述侧板相互配合抵接，用于固定推杆柄。
7.根据权利要求6所述的直线滑台模组，其特征在于，所述紧固件与所述侧板螺纹连接。
8.根据权利要求6所述的直线滑台模组，其特征在于，所述固定组件还包括限位板，所述限位板设置于所述抵接板上。
9.根据权利要求8所述的直线滑台模组，其特征在于，所述限位板上设置有用于容置拉柄的卡槽。
10.根据权利要求9所述的直线滑台模组，其特征在于，所述卡槽和所述凹槽的中心点位于同一水平线上。

一种直线滑台模组\n技术领域\n[0001] 本申请涉及机械传动装置技术领域，具体而言，涉及一种直线滑台模组。\n背景技术\n[0002] 直线滑台模组是一种将旋转运动转化为直线运动的通用原件，具有重复定位精度高、反向间隙小、使用寿命长的特点，在切割、雕刻、打标搬运等行业得到了广泛的应用，但在使用时，通常需要另外制作连接板或钣金件来连接模组滑块和负载物体。随着医药生化领域逐渐兴盛，大规模使用直线滑台模组作为机械传动装置进行批次生产成为主力军，但针对针筒、移液器或者排枪这一类的夹持往往需要另外研制固定组件进行适配，容易出现夹持不稳的现象，也潜在地增加了用户的使用成本。\n实用新型内容\n[0003] 本申请的目的在于提供一种直线滑台模组装置，其能够快速便捷地固定针筒类负载物件，降低客户使用成本。\n[0004] 本申请的实施例是这样实现的：\n[0005] 本申请实施例提供一种直线滑台模组，其包括连接于底座上的电机、一端与电机传动连接的滚珠丝杆、穿设在滚珠丝杆上的滑块、与滚珠丝杆平行且连接于底座上的导轨和连接于滚珠丝杆另一端的抵接板，另外，还包括固定组件，上述固定组件包括固定于上述滑块上的连接板和紧固件，上述连接板包括相互连接的横板和侧板，上述横板连接于上述滑块上，上述紧固件可拆卸连接于上述侧板上。\n[0006] 通过固定组件中的连接板和紧固件可以将针筒的推杆柄固定于滑块上。随着连接板上的横板和滑块的固定，在电机开启后，滚珠丝杆带着滑块和滑块上的连接板沿着导轨在电机和抵接板之间做往复运动，然后把与横板连在一起的侧板和紧固件可拆卸连接，可以把推杆柄固定在侧板上，然后一起跟着滑块做往复运动，从而实现固定针筒类负载物件的目的。\n[0007] 在本申请的一些实施例中，上述横板与上述滑块螺纹连接，进行第一步固定。\n[0008] 在本申请的一些实施例中，上述横板和上述侧板相互垂直，保证推杆柄与上述侧板能够水平抵接。\n[0009] 在本申请的一些实施例中，上述横板与上述侧板连接处以圆弧过渡，构件连接部位的最大应力值和应力集中随过渡圆角半径的增大而减小，应力分布更趋于均匀，设置圆弧过渡可以提高了连接板构件之间的疲劳安全系数。\n[0010] 在本申请的一些实施例中，上述连接板和/或上述紧固件上设置有用于容置推杆柄的凹槽。\n[0011] 当该凹槽设置于连接板上，先将推杆放入凹槽，用紧固件与推杆柄抵接，进行固定；当该凹槽设置于紧固件上，先将推杆柄与连接板抵接，然后将紧固件的凹槽卡合推杆，随之将紧固件向连接板推进，从而固定针筒的推杆柄。\n[0012] 两种方式的固定各有优势，前者对于针筒的固定位点有一定限制，但在成批次生产中，可以更方便统一标准；对于后者，紧固件可以根据固定的针筒尺寸类型进行替换合适尺寸，相对更替连接板，会更加节省材料成本。\n[0013] 在本申请的一些实施例中，上述紧固件与上述侧板相互配合抵接，用于固定推杆柄。主要是为了将紧固件或侧板上设置的凹槽与推杆卡接吻合后，左右设置连接固定点，以便保证将针筒通过推杆柄固定于连接板上的稳定性，不至于在滑块移动时，发生偏移。\n[0014] 在本申请的一些实施例中，上述紧固件与上述侧板螺纹连接，固定于凹槽左右两侧。\n[0015] 在本申请的一些实施例中，上述固定组件还包括限位板，上述限位板设置于上述抵接板上，可以配合连接板对针筒进行限位。\n[0016] 在本申请的一些实施例中，上述限位板上设置有用于容置拉柄的卡槽，从而对针筒一端进行固定，配合推杆柄实现注射动作。\n[0017] 在本申请的一些实施例中，上述卡槽和上述凹槽的中心点位于同一水平线上，以此保证推杆在针筒中的位移方向恒定，防止出现掰折的情况。\n[0018] 相对于现有技术，本申请的实施例至少具有如下优点或有益效果：\n[0019] 将连接板的横板固定于滑块上，通过开启电机，在带动滚珠丝杆转动的同时，带动设置于其上的滑块沿导轨方向在电机与抵接板之间往复运动，从而带动连接板的运动，在连接板上通过侧板和紧固件的配合将针筒的推杆柄固定，即可实现负载针筒一端进行往复运动，类似注射的按压动作，从而实现负载针筒进行运动的目的。\n[0020] 其结构简单，安装便捷，其能够快速便捷地固定针筒类负载物件，降低客户使用成本。\n附图说明\n[0021] 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。\n[0022] 图1为本申请实施例中的直线滑台模组整体结构示意图；\n[0023] 图2为本申请实施例中的直线滑台模组固定针筒示意图；\n[0024] 图3为本申请实施例中的连接板结构示意图一；\n[0025] 图4为本申请实施例中的紧固件结构示意图一；\n[0026] 图5为本申请实施例中的连接板结构示意图二；\n[0027] 图6为本申请实施例中的紧固件结构示意图二；\n[0028] 图7为本申请实施例中的限位板结构示意图。\n[0029] 图标：100‑直线滑台模组，1‑电机，2‑滚珠丝杆，3‑滑块，4‑ 导轨，5‑抵接板，6‑连接板，7‑紧固件，8‑限位板，9‑凹槽，10‑ 卡槽。\n具体实施方式\n[0030] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。\n[0031] 因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。\n[0032] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。\n[0033] 在本申请实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。\n[0034] 此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。\n[0035] 在本申请实施例的描述中，“多个”代表至少2个。\n[0036] 在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。\n[0037] 实施例\n[0038] 请参照图1‑图7，图1为本申请实施例中的直线滑台模组整体结构示意图；图2为本申请实施例中的直线滑台模组固定针筒示意图；\n[0039] 图3为本申请实施例中的连接板结构示意图一；图4为本申请实施例中的紧固件结构示意图一；图5为本申请实施例中的连接板结构示意图二；图6为本申请实施例中的紧固件结构示意图二；图7为本申请实施例中的限位板结构示意图。\n[0040] 请参照图1，图1所示为直线滑台模组100固定针筒示意图，本实施例提供一种直线滑台模组100，其包括连接于底座上的电机1、一端与电机1传动连接的滚珠丝杆2、穿设在滚珠丝杆2上的滑块3、与滚珠丝杆2平行且连接于底座上的导轨4和连接于滚珠丝杆2另一端的抵接板5。\n[0041] 另外，还包括固定组件，上述固定组件包括固定于上述滑块上的连接板6和紧固件\n7，上述连接板6包括相互连接的横板和侧板，上述横板连接于上述滑块3上，上述紧固件7可拆卸连接于上述侧板上。另外，直线滑台模组100还包括限位板8。\n[0042] 结合图2，图2所示为直线滑台模组固定针筒示意图，将针筒的推杆柄通过连接板6和紧固件7固定在滑块上。\n[0043] 同时参照图3和图4，在连接板6侧板上的凹槽9两侧并排设置有用于固定的通孔，同时对应紧固件7的左右两侧设置与连接板6上通孔相对应的孔，用螺栓穿过通孔实现固定，在连接板6横板上设置有与滑块上螺栓固定位点对应的通孔，用螺栓对连接板6实现固定。\n[0044] 其中，紧固件7与上述侧板相互配合抵接，用于固定推杆柄。主要是为了将紧固件或侧板上设置的凹槽与推杆卡接吻合后，左右设置连接固定点，以便保证将针筒通过推杆柄固定于连接板上的稳定性，不至于在滑块移动时，发生偏移。\n[0045] 连接板6的横板和侧板相互垂直，保证推杆柄与上述侧板能够水平抵接。\n[0046] 另外，连接板6的横板和侧板以圆弧过度，因为构件连接部位的最大应力值和应力集中随过渡圆角半径的增大而减小，应力分布更趋于均匀，设置圆弧过度可以提高了连接板6横板和侧板连接处的疲劳安全系数。\n[0047] 需要说明的是，针对不同的应用场景和使用目的，凹槽9的设置位点可以相应进行调整。请参照图5和图6，这里提供连接板6和紧固件7的另外一种配合结构，其与图3和图4的大体结构基本相同，二者对应的主要区别在于：连接板6的侧板上并未设置凹槽9，而是设置于紧固件7上。\n[0048] 上述两种连接板6与紧固件7的配合结构根据应用场景和使用目的各具优势：\n[0049] 当该凹槽9设置于连接板6上时，在使用时，首先将推杆放入连接板6处的凹槽9上，再用紧固件7与推杆柄抵接，随后用螺栓进行固定。\n[0050] 这种配合对于针筒的固定位点有一定限制，但在成批次生产中使用时，可以更方便统一注射高度这一标准。\n[0051] 当该凹槽9设置于紧固件7上，在使用时，首先将推杆柄与连接板6抵接，随后用紧固件7的凹槽9去卡合推杆，这样一来，针筒的推杆柄可以不限于固定于单一位点，可以在侧板上任一选择固定位点，最后将紧固件7沿着推杆向连接板推进，用螺栓进行锁固，从而实现对针筒推杆柄的固定。\n[0052] 在这种配合方式中，紧固件7还可以根据固定的针筒尺寸类型进行替换合适尺寸，也可以开设多个凹槽9，用于并排固定多个针筒，这种小部件的替换相对于直接更替连接板\n6，会更加节省材料成本。\n[0053] 其中限位板8连接固定在抵接板5上，根据具体情况，可为螺栓固定或刚性连接。\n[0054] 其中，限位板8还包括用于卡接针筒拉柄的卡槽10，该卡槽为设置于限位板8上的两个带有凹陷的板面相互配合形成的C型槽，使得拉柄的柄头部正好卡进C型槽中，而针筒的筒体承接在凹陷部，从而实现让针筒筒体部分得到固定及限位。\n[0055] 让针筒筒体部分固定于在抵接板上方，而推杆柄通过连接板6和紧固件7固定在滑块上，在电机1带动滚珠丝杆2转动从而实现滑块 3的移动，推杆柄可以跟着滑块3进行前后移动，实现类似人为注射的动作，即，手持针筒部分保持固定，拉动推拉杆前后移动，进行吸取和注射。\n[0056] 其中，限位板8上卡槽10与连接板6上的凹槽9的中心点处于同一水平线上，以此保证在对针筒的推杆进行推拉时，针筒推杆在筒体内沿着中心轴的方向稳定移动，避免出现因为角度偏差出现掰折的情况。\n[0057] 需要说明的是，作为一种较优的实施方式，本实施例中直线滑台模组100的工作原理是在电机1启动之后，滚珠丝杆2进行转动，与滚珠丝杆2连接的滑块3，随着滚珠丝杆2的转动，沿着导轨4方向进行移动，而通过连接板6和紧固件7被固定于滑块3上的针筒的推杆柄即可跟随滑块3在电机1与抵接板5之间做往复运动，从而达到实现负载针筒的基本功能，再者在抵接板5上设置有与连接板6相适配的限位板8，用来固定针筒的筒体部分，为推杆提供着力点，从而可以模拟人为注射的方式。\n[0058] 综上所述，本申请的实施例提供一种直线滑台模组100，其包括连接于底座上的电机1、一端与电机1传动连接的滚珠丝杆2、穿设在滚珠丝杆2上的滑块3、与滚珠丝杆2平行且连接于底座上的导轨 4和连接于滚珠丝杆2另一端的抵接板5，另外，还包括固定组件，上述固定组件包括固定于上述滑块上的连接板6和紧固件7，上述连接板6包括相互连接的横板和侧板，上述横板连接于上述滑块3上，上述紧固件7可拆卸连接于上述侧板上。\n[0059] 通过固定组件中的连接板6和紧固件7可以将针筒的推杆柄固定于滑块3上。随着连接板6上的横板和滑块3的固定，在电机1开启后，滚珠丝杆2带着滑块3和滑块3上的连接板6沿着导轨4在电机 1和抵接板5之间做往复运动，然后把与横板连在一起的侧板和紧固件7可拆卸连接，可以把推杆柄固定在侧板上，然后一起跟着滑块做往复运动，从而实现固定针筒类负载物件的目的，其结构简单，连接稳固，能够快速便捷地固定针筒类负载物件，带动做往复运动，大大降低客户的使用成本。\n[0060] 以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。