一种龙门式螺钉安装机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820016872.7
IPC分类号：B25J3/00;B23P19/06
申请日期：
2008-01-22
申请人：
沈孝芹

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著录项信息

专利名称	一种龙门式螺钉安装机器人
申请号	CN200820016872.7	申请日期	2008-01-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;3;P;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	沈孝芹	申请人地址	山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈孝芹	当前权利人	沈孝芹
发明人	沈孝芹;于复生;魏志国;王佩凤;张国海;邓成杰
代理机构	济南圣达专利商标事务所有限公司	代理人	郑华清

摘要

本实用新型提供了一种龙门式螺钉安装机器人，X向左底板与X向右底板放置在工作台上，用两根连接杆用螺钉连接，X向右底板中间有X向圆柱导轨，X向左底板中有圆柱导轨及滚珠丝杠，X向滑板通过铜套与圆柱导轨接触，其上面与Y向底板相接，Y向底板内放置滚珠丝杠及Y向圆柱导轨，Y向滚珠丝杠与Y向滑板连接，并与Y向滚珠丝杠相联并驱动，Y向滑板上安装有Z向底板，Z向底板上安装有两条Z向圆柱导轨，它们中间为Z向滚珠丝杠，Z向步进电机与Z向滚珠丝杠连接并驱动，Z向滑板通过四个滑套与Z向圆柱导轨及Z向滚珠丝杠螺母安装在一起，以手爪步进电机通过联轴器驱动的手爪安装在Z向滑板上。它可适用于大面积、多高度层次、垂直方向的螺钉安装。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102689793A	2012-04-29	2012-04-29	自动助力装配机械手无效专利	江苏天奇物流系统工程股份有限公司
2	CN103481059A	2013-08-31	2013-08-31	一种羽毛球球头用上钉机失效专利	无为县德立体育用品有限公司
3	CN105834720A	2016-03-24	2016-03-24	一种仪表盘自动化安装检测装置无效专利	航天科技控股集团股份有限公司
4	CN103481059B	2013-08-31	2013-08-31	一种羽毛球球头用上钉机失效专利	无为县德立体育用品有限公司
5	CN104209744A	2014-09-24	2014-09-24	全自动锁螺丝机的前后移动升降机构无效专利	苏州石丸英合精密机械有限公司
6	CN104668946B	2013-11-30	2013-11-30	打螺丝机失效专利	赛恩倍吉科技顾问(深圳)有限公司
7	CN103465014A	2013-09-30	2013-09-30	一种螺栓拆卸与安装装置有效专利	广汉川油井控装备有限公司
8	CN103465014B	2013-09-30	2013-09-30	一种螺栓拆卸与安装装置有效专利	广汉川油井控装备有限公司

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