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一种五轴联动数控机械手焊接机

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510136430.0
  • IPC分类号:B23K37/02
  • 申请日期:
    2015-03-27
  • 申请人:
    於正华
著录项信息
专利名称一种五轴联动数控机械手焊接机
申请号CN201510136430.0申请日期2015-03-27
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2015-08-05公开/公告号CN104816112A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/02IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人於正华申请人地址
浙江省丽水市水阁开发区成大街5号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人於正华当前权利人於正华
发明人於正华
代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司代理人尉伟敏
摘要
本发明涉及一种五轴联动数控机械手焊接机,为了解决形状各异、焊面复杂的五金零件焊接问题,其特征是包括水平设置的X轴,底端位于X轴上且与X轴垂直的Z轴,在Z轴上设有能沿Z轴上下移动的Y轴模组,Y轴模组包括水平横架,水平横架中设有沿Y轴方向移动的伸缩架,伸缩架端部连接与Y轴垂直的C轴;以C轴为基础在C轴下端设有与C轴垂直的A轴,A轴上设有旋转式机械手和接焊枪;对应于焊枪工作部位设有工件旋转台。能一次性完成多个工件的焊接工作,对复杂曲面进行焊接,具有良好的焊接效果。

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