一种吸盘式可伸缩机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021346488.0
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2020-07-10
申请人：
浙江工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种吸盘式可伸缩机械手
申请号	CN202021346488.0	申请日期	2020-07-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区潮王路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	林韩波;王昌训;娄维尧;杨克允;马正阳;沈伟健;刘明威;蔡姚杰
代理机构	杭州浙科专利事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本申请公开了一种吸盘式可伸缩机械手，包括吸盘组件、防震支撑件、滑块组件、底板、联轴器和电机，吸盘组件和底板间隔地设于同一水平线上；底板上设置一根螺杆和两条圆柱导轨，两条圆柱导轨对称设置于螺杆的两侧；吸盘组件通过防震支撑件与滑块组件固定连接，滑块组件与两条圆柱导轨配合滑动连接的同时，滑块组件与螺杆进行螺纹连接；电机通过联轴器与螺杆远离吸盘组件的一端连接。本申请的结构，可通过电机带动螺杆旋转，螺杆旋转对滑块组件产生螺纹力的作用下，驱动滑块组件进行水平位移，滑块组件再通过连接的防震支撑件对吸盘组件产生一定的作用力，实现整体吸盘组件在水平方向上的位移运动，并通过吸盘吸取所需物品，从而实现机械手的功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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