机械抓手及马桶上料设备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120313431.9
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2021-02-02
申请人：
肇庆金马领科智能科技有限公司

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专利名称	机械抓手及马桶上料设备
申请号	CN202120313431.9	申请日期	2021-02-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	肇庆金马领科智能科技有限公司	申请人地址	广东省肇庆市肇庆高新区文德四街2号肇庆金马陈列道具有限公司车间变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	肇庆金马领科智能科技有限公司	当前权利人	肇庆金马领科智能科技有限公司
发明人	莫庆龙;陈正大
代理机构	北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	严诚

摘要

本实用新型的实施例提供了一种机械抓手及马桶上料设备，涉及机械抓手领域。旨在改善现有的机械抓手采用固定曲面，无法根据抓取对象进行调节的问题。机械抓手包括支架、第一爪以及第二爪；第一爪以及第二爪相互靠近或远离；第一爪包括呈夹角设置的第一抱紧件以及第二抱紧件；第二爪包括呈夹角设置的第三抱紧件以及第四抱紧件；第一爪以及第二爪相互靠近的过程中，第一抱紧件、第二抱紧件、第三抱紧件以及第四抱紧件共同夹住抓取对象。马桶上料设备包括机械抓手。第一抱紧件以及第二抱紧件之间的夹角可调，第三抱紧件以及第四抱紧件之间的夹角可调，可以根据抓取对象的弧形外壁进行调节，从而可以抓取更多类型的抓取对象。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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