一种迎宾机器人的控制系统

1.一种迎宾机器人的控制系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器与红外传感器、左轮毂电机控制器、右轮毂电机控制器、微处理器、电机相连，所述左轮毂电机控制器、右轮毂电机控制器分别与左轮毂电机和右轮毂电机相连，所述电机与机械臂相连，所述微处理器与录音电路和播放电路的一端分别相连，所述录音电路、播放电路的另一端分别与功放电路相连，所述功放电路与扬声器相连。
2.如权利要求1所述的一种迎宾机器人的控制系统，其特征在于，所述录音电路包括语音录放集成电路、传声器、录音开关和晶体管开关电路。
3.如权利要求1所述的一种迎宾机器人的控制系统，其特征在于，所述功放电路包括电子电位器、功放集成电路、增减音按钮。
4.如权利要求1所述的一种迎宾机器人的控制系统，其特征在于，所述电机为伺服电机，控制机械臂旋转角度为1°-180°。

一种迎宾机器人的控制系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型系一种迎宾机器人的控制系统。\n背景技术\n[0002] 现在大部分的酒店外面都站有迎宾服务员，迎宾服务员不管天气是晴朗或是恶劣，为了工作，都需要坚守岗位，这种服务方式对迎宾服务员的健康不利，同时酒店为迎宾服务员提供的工资也较高；此外，在冬天或炎热的夏天，一些餐馆的服务员会不想到房外迎宾，这样不利于餐馆的长远发展。\n[0003] 迎宾机器人的出现，受到许多餐馆和酒店的欢迎，不仅解决用工问题，而且人们对迎宾机器人也充满着较大的兴趣。\n实用新型内容\n[0004] 为克服现有技术的不足，本实用新型具体公开了一种迎宾机器人的控制系统。\n[0005] 本实用新型采用的技术方案如下：\n[0006] 一种迎宾机器人的控制系统，包括控制器，控制器与红外传感器、左轮毂电机控制器、右轮毂电机控制器、微处理器、电机相连，所述左轮毂电机控制器、右轮毂电机控制器分别与左轮毂电机和右轮毂电机相连，所述电机与机械臂相连，所述微处理器与录音电路和播放电路的一端分别相连，所述录音电路、播放电路的另一端分别与功放电路相连，所述功放电路与扬声器相连。\n[0007] 所述录音电路包括语音录放集成电路、传声器、录音开关和晶体管开关电路。\n[0008] 所述功放电路包括电子电位器、功放集成电路、增减音按钮。\n[0009] 所述电机为伺服电机，控制机械臂旋转角度为1°-180°。\n[0010] 本实用新型的具体工作原理是：各个公司可根据自己公司的情况，将需要迎宾机器人发出的声音进行录制，当宾客走到机器人附近，被红外传感器感测到时，红外传感器发出信号到控制器，控制器控制微处理器的播放电路通过功放电路和扬声器发出已经录制好的如“欢迎光临”等用语，控制器向电机发出信号，控制机械臂旋转一定的角度，以示欢迎；\n当需要移动迎宾机器人时，仅需要按下行走开关，控制器控制左、右轮毂电机控制器，控制轮毂电机做出一定的动作，带动左轮和右轮向前移动一定的距离。\n[0011] 本实用新型具有以下优点：\n[0012] (1)通过设置录音电路和播放电路，可实现迎宾机器人的发音选择；\n[0013] (2)通过控制器控制轮毂电机带动左轮和右轮旋转，使得机器人实现一定方向的位移。\n附图说明\n[0014] 图1为本实用新型的结构示意图；\n具体实施方式\n[0015] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。\n[0016] 如图1所示，一种迎宾机器人的控制系统，包括控制器，控制器与红外传感器、左轮毂电机控制器、右轮毂电机控制器、微处理器、电机相连，所述左轮毂电机控制器、右轮毂电机控制器分别与左轮毂电机和右轮毂电机相连，所述电机与机械臂相连，所述微处理器与录音电路和播放电路的一端分别相连，所述录音电路、播放电路的另一端分别与功放电路相连，所述功放电路与扬声器相连。\n[0017] 所述录音电路包括语音录放集成电路、传声器、录音开关和晶体管开关电路。\n[0018] 所述功放电路包括电子电位器、功放集成电路、增减音按钮。\n[0019] 所述电机为伺服电机，控制机械臂旋转角度为1°-180°。\n[0020] 本实用新型的具体工作原理是：各个公司可根据自己公司的情况，将需要迎宾机器人发出的声音进行录制，当宾客走到机器人附近，被红外传感器感测到时，红外传感器发出信号到控制器，控制器控制微处理器的播放电路通过功放电路和扬声器发出已经录制好的如“欢迎光临”等用语，控制器向电机发出信号，控制机械臂旋转一定的角度，以示欢迎；\n当需要移动迎宾机器人时，仅需要按下行走开关，控制器控制左、右轮毂电机控制器，控制轮毂电机做出一定的动作，带动左轮和右轮向前移动一定的距离。