基于物联网技术的机器人核心控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201510263637.4
IPC分类号：B25J9/18
申请日期：
2015-05-22
申请人：
活点信息技术有限公司

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著录项信息

专利名称	基于物联网技术的机器人核心控制系统
申请号	CN201510263637.4	申请日期	2015-05-22
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-09	公开/公告号	CN104889990A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/18 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;8查看分类表>
申请人	活点信息技术有限公司	申请人地址	山东省日照市东港区富阳路北段变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	活点信息技术有限公司	当前权利人	活点信息技术有限公司
发明人	刘润滋;孙传佳
代理机构	深圳市千纳专利代理有限公司	代理人	卜令涛;魏振柯

摘要

基于物联网技术的机器人核心控制系统，涉及机器人控制技术领域，特别是属于一种基于物联网技术的机器人核心控制系统。包括位于机器人的核心控制模块、本地存储模块、执行模块、硬件驱动模块、通信模块、传感器模块、检测模块以及外部的物联网控制平台；上述核心控制模块包括物联网智能交换机，所述的物联网智能交换机协调本地存储模块、执行模块、硬件驱动模块、通信模块、传感器模块、检测模块，收集、汇总、处理数据；所述的物联网控制平台包括平台存储模块、通信模块和量子件库，具有通用性强、操作灵活、方便智能以及可动态操作的积极效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102528808A	2012-07-04	2010-12-29	基于多网络融合的面向物联网的机器人有效专利	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
2	CN204155492U	暂无	2014-09-30	一种物联网教育机器人有效专利	东莞市博思电子数码科技有限公司;武汉亿星园智能科技有限公司
3	CN103544122A	2014-01-29	2013-10-29	一种接口自适应匹配的协同系统及其协同方法有效专利	华东师范大学
4	CN103926928A	2014-07-16	2014-05-04	一种模块动态调度的机器人控制器有效专利	威海正棋机电技术有限公司
5	CN203636815U	暂无	2013-11-11	模块化机械臂及机器人系统失效专利	上海未来伙伴机器人有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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