模块化机械臂及机器人系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320708916.3
IPC分类号：B25J9/08;B25J19/00
申请日期：
2013-11-11
申请人：
上海未来伙伴机器人有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	模块化机械臂及机器人系统
申请号	CN201320708916.3	申请日期	2013-11-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海未来伙伴机器人有限公司	申请人地址	上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄1-42号20幢D区612室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海英辰信息技术有限公司	当前权利人	上海英辰信息技术有限公司
发明人	庞作伟;蔡咸健;龚成
代理机构	上海弼兴律师事务所	代理人	朱水平;王聪

摘要

本实用新型公开了一种模块化机械臂及机器人系统。该模块化机械臂包括若干组件，该若干组件相互固定连接或活动连接，每个组件包括总线接口、驱动设备、以太网通讯设备和用于控制组件运动的电机。每个以太网通讯设备经由相应总线接口连接至POWERLINK工业以太网总线，该总线的一端连接至一上位机。每个组件中，以太网通讯设备和驱动设备通信连接，驱动设备用于通过以太网通讯设备接收该上位机的指令、并向该电机发送驱动指令。本实用新型的模块化机械臂及机器人系统，能够通过一上位机实时、同步地控制机械臂中的多个模块，使得机械臂的各个模块同步协同工作，从而能够实现机械臂精确的实时动作控制，同时便于信息的远程共享。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供