背部按摩服务机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201410034059.2
IPC分类号：B25J9/18
申请日期：
2014-01-24
申请人：
成都万先自动化科技有限责任公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	背部按摩服务机器人
申请号	CN201410034059.2	申请日期	2014-01-24
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-23	公开/公告号	CN103737598A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/18 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;8查看分类表>
申请人	成都万先自动化科技有限责任公司	申请人地址	四川省成都市高新区西芯大道4号创新中心A108室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都万先自动化科技有限责任公司	当前权利人	成都万先自动化科技有限责任公司
发明人	肖乐;刘瑞;黄伟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种应用于人体背部按摩的背部按摩服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、按背部机械手、3D视觉系统；本发明的优点在于：本背部按摩服务机器人实现了背部按摩过程的自动化，从人工背部按摩改进成为机器人全自动背部按摩，避免了诸多重要因素对背部按摩服务的影响，极大提高了背部按摩的效率，节约了按摩店用工和时间成本，节约了顾客享受按摩的成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101884585A	2010-11-17	2010-07-30	一种中医推拿机器人控制系统无效专利	山东建筑大学
2	JP2007054543A	暂无	2005-08-26	Massaging machine有效专利	Matsushita Electric Works Ltd;松下電工株式会社
3	CN201710627U	暂无	2010-01-12	腧穴经络按诊按摩机器人失效专利	王朝晖
4	KR1020120066157A	暂无	2010-12-14	Massage apparatus of artificial intelligence robot type无效专利	KIM YYUN KYUM
5	CN101766535A	2010-07-07	2010-01-12	阿是穴诊察按摩机器人失效专利	王朝晖
6	CN102323817A	2012-01-18	2011-06-07	一种服务机器人控制平台系统及其多模式智能交互与智能行为的实现方法无效专利	上海大学
7	CN102941566A	2013-02-27	2012-11-29	一种软指移物机器人失效专利	浙江纺织服装职业技术学院

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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