一种中医推拿机器人控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201010240779.6
IPC分类号：A61H7/00
申请日期：
2010-07-30
申请人：
山东建筑大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种中医推拿机器人控制系统
申请号	CN201010240779.6	申请日期	2010-07-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-11-17	公开/公告号	CN101884585A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H7/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H7/00 吸引–揉捏按摩器具；其他类目不包括的刷或擦来按摩皮肤的器具（通过接触电极施加电流的电疗设备入A61N1/18）	IPC分类号	A;6;1;H;7;/;0;0查看分类表>
申请人	山东建筑大学	申请人地址	山东省济南市临港开发区凤鸣路山东建筑大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东建筑大学	当前权利人	山东建筑大学
发明人	鲁守银;王涛;高焕兵;刘存根;刘绍彤;贝太学;谭林
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种中医推拿机器人控制系统，包括主控计算机系统、多轴运动控制器、视觉定位系统、主手示教装置、生理指标监测装置、压力传感器、伺服电机及其驱动器、普通直流电机及其驱动器等；针对不同的患者，操作人员通过示教方式选取有关的穴位并根据推拿治疗疗程的要求选取相应的推拿手法及力度和速度后，主控计算机系统进行推拿治疗任务规划，然后根据视觉定位系统、机器人系统状态和患者生理指标等信息，控制推拿调节平台、机械臂和推拿按摩手等模块并行、协调动作，可完成中医推拿医生常用的“指揉”、“指按”、“振”、“拍打”、“滚压”、“掌揉”、“掌按”、“掌推”、“捏拿”和“叩击”等手法组成的推拿治疗任务。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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