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除草服务机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201410034101.0
IPC分类号：B25J9/18;B25J19/02;G06Q50/02
申请日期：
2014-01-24
申请人：
成都万先自动化科技有限责任公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	除草服务机器人
申请号	CN201410034101.0	申请日期	2014-01-24
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-05-07	公开/公告号	CN103770114A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/18 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;G;0;6;Q;5;0;/;0;2查看分类表>
申请人	成都万先自动化科技有限责任公司	申请人地址	四川省成都市高新区西芯大道4号创新中心A108室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都万先自动化科技有限责任公司	当前权利人	成都万先自动化科技有限责任公司
发明人	肖乐;刘瑞;黄伟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种应用于农业为农田除草的除草服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、导航系统、3D视觉系统；本发明的优点在于：除草服务机器人实现了农田除草的自动化，从人工除草改进成为机器人自动除草，避免了诸多因素对除草效果造成的影响，减少了农田维护的人力，极大提高了农田除草的效率。

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