高效除草机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200910233782.2
IPC分类号：A01M21/00;A01M21/02;A01M21/04
申请日期：
2009-10-15
申请人：
南京林业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	高效除草机器人
申请号	CN200910233782.2	申请日期	2009-10-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-05-19	公开/公告号	CN101707992A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01M21/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01M 动物的捕捉、诱捕或惊吓（用于捕捉蜂群或捕获雄蜂的器具入A01K57/00；捕鱼入A01K69/00至A01K97/00；生物杀灭剂、害虫驱避剂或引诱剂入A01N）；消灭有害动物或有害植物用的装置 A01M21/00 消灭无用植物，如杂草的设备（控制道路或铁路轨道上不希望有的植物入E01H11/00）	IPC分类号	A;0;1;M;2;1;/;0;0;;;A;0;1;M;2;1;/;0;2;;;A;0;1;M;2;1;/;0;4查看分类表>
申请人	南京林业大学	申请人地址	江苏省南京市龙蟠路159号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京林业大学	当前权利人	南京林业大学
发明人	陈勇;孙曼丽
代理机构	南京苏科专利代理有限责任公司	代理人	何朝旭

摘要

本发明涉及一种高效除草机器人，属于农业机械应用技术领域。该机器人含有自动导航和杂草识别摄像装置以及控制系统；除草装置包括安置在小车下的行间切割涂抹除草机构，还包括行内除草机构；行内除草机构的左、右水平气缸的缸体分别安置小车底部，左、右水平气缸的水平活塞杆分别与左、右垂直气缸安装架固连；左、右垂直气缸安装架的上端安置在小车上的水平轨道内，构成移动副；左、右垂直气缸的缸体分别安置在左、右垂直气缸安装架上，左、右垂直气缸的垂直活塞杆的下端分别与底部装有电动圆盘锯的左、右末端执行器连接。本发明可以同时实现对行内和行间杂草的清除，并且工作速度快，除草效率高，从而彻底解决了行内杂草的清除难题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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