自动除草机器人及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710053605.0
IPC分类号：A01B39/18
申请日期：
2017-01-22
申请人：
浙江理工大学

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著录项信息

专利名称	自动除草机器人及其控制方法
申请号	CN201710053605.0	申请日期	2017-01-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-07-25	公开/公告号	CN106973572A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01B39/18 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01B 农业或林业的整地；一般农业机械或农具的部件、零件或附件（用于播种、种植或施厩肥的开挖沟穴或覆盖沟穴入A01C5/00；收获根作物的机械入A01D；可变换成整地设备或能够整地的割草机入A01D42/04；与整地机具联合的割草机入A01D43/12；工程目的的整地入E01，E02，E21） A01B39/00 专门适用于长有作物的土地整地的其他专用机械 A01B39/12 专用的 A01B39/18 除草用的	IPC分类号	A;0;1;B;3;9;/;1;8查看分类表>
申请人	浙江理工大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江理工大学	当前权利人	浙江理工大学
发明人	高晓勰;俞高红;班建禄;赖乾恩;张行健
代理机构	杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杜军

摘要

本发明公开了自动除草机器人及其控制方法。水田除草具有促进水稻生长和节省肥料的效果，现有的水田除草装置不能清除株间的杂草。本发明包括行进机构、行间除草机构、株间除草机构、机架和摄像头。行进机构包括第一步进电机、电机座、第一轴套、轮轴和行进轮。行间除草机构包括第一直流电机、齿轮箱、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第二轴套、行间除草轴和行间除草爪。株间除草机构包括第二直流电机、第四传动轴、第一带轮、支承盒、摆动中心轴、第二步进电机、支座、摆动臂、第二带轮、摆动盒、传动带、株间除草轴和株间除草爪。本发明工作过程中能够确保清除株间杂草时不会伤害到水稻。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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