基于关节机器人的汽车齿轮加工单元自动上下料系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020630771.6
IPC分类号：B23F23/00;B23Q7/04
申请日期：
2010-11-29
申请人：
杭州英纳福自动化工程有限公司

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专利名称	基于关节机器人的汽车齿轮加工单元自动上下料系统
申请号	CN201020630771.6	申请日期	2010-11-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23F23/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23F 齿轮或齿条的制造（用冲压法的入B21D；用滚轧法的入B21H；用锻造或压力加工的入B21K；用铸造法的入B22；仿形或控制设备入B23Q；用于磨削或抛光加工的一般机械或装置入B24B） B23F23/00 与切齿机结合的或装在切齿机上的或专门适用于切齿机成形部分的附件或装置（不限定用于切齿机的附件或装置入B23Q；刀具导向机构见制作齿轮齿的有关组）	IPC分类号	B;2;3;F;2;3;/;0;0;;;B;2;3;Q;7;/;0;4查看分类表>
申请人	杭州英纳福自动化工程有限公司	申请人地址	浙江省杭州市下沙经济开发区新加坡杭州科技园Hydra楼10楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州英纳福自动化工程有限公司	当前权利人	杭州英纳福自动化工程有限公司
发明人	汪军;矫鹏
代理机构	杭州杭诚专利事务所有限公司	代理人	尉伟敏

摘要

本实用新型涉及一种基于关节机器人的汽车齿轮加工单元自动上下料系统，其包括关节机器人、主控制柜和上下料机；关节机器人上设有可抓取加工件的卡爪。使用时，滚齿机、倒棱倒角机、剃齿机呈品字型布置，将本实用新型机器人设于三台设备中间的位置；本实用新型可为滚齿机、倒棱倒角机、剃齿机三台设备提供上下料的操作服务、可自动完成加工件在滚齿机、倒棱倒角机、剃齿机之间的转移、更换产品时，只需调整本机构即可，相较于逐个单机调整，工作量显著减小；全自动操作，自动化程度高，劳动强度较低，具有较高的生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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