一种多旋翼无人机机械臂装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201710850347.9
IPC分类号：B64C39/02;B64D1/12;B64D1/22;B25J11/00
申请日期：
2017-09-14
申请人：
上海电力学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多旋翼无人机机械臂装置
申请号	CN201710850347.9	申请日期	2017-09-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-01-26	公开/公告号	CN107628248A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C39/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C39/00 其他飞行器 B64C39/02 以特殊用途为特点的	IPC分类号	B;6;4;C;3;9;/;0;2;;;B;6;4;D;1;/;1;2;;;B;6;4;D;1;/;2;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海电力学院	申请人地址	上海市杨浦区平凉路2103号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海电力学院	当前权利人	上海电力学院
发明人	袁斌霞;陈龙;高帅康;张岩;王佳妮
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	叶敏华

摘要

本发明涉及一种多旋翼无人机机械臂装置，由四个结构相同的机械臂爪机构构成，呈十字形分布于机身下板下部，两两相对布置，机械臂爪机构包括第一舵机、第二舵机以及传动组件，其中，传动组件包括短曲柄、二级传动杆、长曲柄、定位轴和定位杆，二级传动杆的下端、定位杆下端以及长曲柄下端均安装在三角上，三角下部连接抓取组件，抓取组件朝机身下板内侧弯曲，包括底角、最长杆以及三级传动杆。与现有技术相比，本发明装置不仅实现简单的机械臂抓取固定，更解决了多尺寸物体运输的问题，能实现到达运输目的地后即投放货物，实现快速，高效的无人机运输，底角保持水平，能很好的托举并固定所运输的物体，对于不能倒放的货物也能运输。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供