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一种多旋翼无人机机械臂装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710850347.9
  • IPC分类号:B64C39/02;B64D1/12;B64D1/22;B25J11/00
  • 申请日期:
    2017-09-14
  • 申请人:
    上海电力学院
著录项信息
专利名称一种多旋翼无人机机械臂装置
申请号CN201710850347.9申请日期2017-09-14
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2018-01-26公开/公告号CN107628248A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64C39/02IPC分类号B;6;4;C;3;9;/;0;2;;;B;6;4;D;1;/;1;2;;;B;6;4;D;1;/;2;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人上海电力学院申请人地址
上海市杨浦区平凉路2103号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海电力学院当前权利人上海电力学院
发明人袁斌霞;陈龙;高帅康;张岩;王佳妮
代理机构上海科盛知识产权代理有限公司代理人叶敏华
摘要
本发明涉及一种多旋翼无人机机械臂装置,由四个结构相同的机械臂爪机构构成,呈十字形分布于机身下板下部,两两相对布置,机械臂爪机构包括第一舵机、第二舵机以及传动组件,其中,传动组件包括短曲柄、二级传动杆、长曲柄、定位轴和定位杆,二级传动杆的下端、定位杆下端以及长曲柄下端均安装在三角上,三角下部连接抓取组件,抓取组件朝机身下板内侧弯曲,包括底角、最长杆以及三级传动杆。与现有技术相比,本发明装置不仅实现简单的机械臂抓取固定,更解决了多尺寸物体运输的问题,能实现到达运输目的地后即投放货物,实现快速,高效的无人机运输,底角保持水平,能很好的托举并固定所运输的物体,对于不能倒放的货物也能运输。

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