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基于协作锚节点自适应移动的未知节点定位方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610522928.5
  • IPC分类号:H04W64/00
  • 申请日期:
    2016-07-05
  • 申请人:
    重庆邮电大学
著录项信息
专利名称基于协作锚节点自适应移动的未知节点定位方法
申请号CN201610522928.5申请日期2016-07-05
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-11-30公开/公告号CN106170151A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04W64/00IPC分类号H;0;4;W;6;4;/;0;0查看分类表>
申请人重庆邮电大学申请人地址
重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人重庆邮电大学当前权利人重庆邮电大学
发明人周非;刘文楠;范馨月;陈舒;王冠
代理机构重庆市恒信知识产权代理有限公司代理人刘小红
摘要
本发明请求保护一种基于协作锚节点自适应移动的未知节点定位方法。所述方法包括:在感知区域内以锚节点对的形式随机部署锚节点对;锚节点之间相互协作,自适应确定移动路线使得其在各时刻移动的位置对未知节点定位贡献最大;未知节点通过锚节点位置信息利用非测距方法计算自身坐标。该方法应用于移动传感器网络,利用锚节点之间的相互协作使得锚节点以锚节点对的形式移动保证了未知节点附近至少有2个锚节点,提高了定位精度并且有效地减少了锚节点使用数量,提高了锚节点的利用率。

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