一种智能小车寻找目标的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410359854.9
IPC分类号：G05D1/02;G08C23/04;G09B19/00
申请日期：
2014-07-25
申请人：
陕西科技大学

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著录项信息

专利名称	一种智能小车寻找目标的方法
申请号	CN201410359854.9	申请日期	2014-07-25
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-11-19	公开/公告号	CN104155978A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;8;C;2;3;/;0;4;;;G;0;9;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	陕西科技大学	申请人地址	陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陕西科技大学	当前权利人	陕西科技大学
发明人	张开生;谢代胜;郭国法;汤伟
代理机构	西安智大知识产权代理事务所	代理人	段俊涛

摘要

一种智能小车寻找目标的方法，智能小车包括车体，车体上有前车轮和后车轮，其中前车轮为转向轮，连接有驱动电机，在目标位置设置一个红外发射源，在车体的前端面设置红外接收传感器一，左侧面设置红外接收传感器二，右侧面设置红外接收传感器三，三个红外接收传感器接收红外发射源发射的红外信号经模数转换后输入至微处理器，微处理器根据接收到的三个红外线强度，控制驱动电机驱动前车轮动作，当红外接收传感器一的红外线强度最大时，驱动前车轮前行；当红外接收传感器二的红外线强度最大时，驱动前车轮左转直至红外接收传感器一的红外线强度最大；当红外接收传感器三的红外线强度最大时，驱动前车轮右转直至红外接收传感器一的红外线强度最大。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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