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车载AVM的显示方法、系统、电子设备及存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010722290.6
  • IPC分类号:B60R1/00;G06T3/40;G06T19/00
  • 申请日期:
    2020-07-24
  • 申请人:
    展讯通信(天津)有限公司
著录项信息
专利名称车载AVM的显示方法、系统、电子设备及存储介质
申请号CN202010722290.6申请日期2020-07-24
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-10-02公开/公告号CN111731190A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60R1/00IPC分类号B;6;0;R;1;/;0;0;;;G;0;6;T;3;/;4;0;;;G;0;6;T;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人展讯通信(天津)有限公司申请人地址
天津市滨海新区天津自贸试验区(天津港保税区)通达广场1号A2-408 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人展讯通信(天津)有限公司当前权利人展讯通信(天津)有限公司
发明人常玉军
代理机构上海弼兴律师事务所代理人杨东明;秦晶晶
摘要
本发明公开了一种车载AVM的显示方法、系统、电子设备及存储介质。其中,显示方法基于多颗车载镜头实现并且包括:构建坐标映射表,坐标映射表用于表征基于多颗车载镜头采集到的原始图像拼接得到的全景图像与各车载镜头采集到的原始图像之间的坐标映射关系;基于多颗车载镜头采集到的原始图像以及坐标映射表生成全景图像;将全景图像映射至预设世界模型中,以在预设世界模型的内部构建虚拟世界;将汽车模型放置在虚拟世界中对应真实汽车的位置;渲染并输出与指定视点对应的虚拟世界中的画面,视点位于预设世界模型上并且朝向汽车模型的中心点。本发明构建的端到端的坐标映射表可以避免多次图像插值,并且虚拟世界的构建有利于实现实时预览。

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