一种基于物流运输应用的智能感知机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110891927.9
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/16;B25J15/00;B25J19/00
申请日期：
2021-08-04
申请人：
孙仕轩

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于物流运输应用的智能感知机器人
申请号	CN202110891927.9	申请日期	2021-08-04
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-26	公开/公告号	CN113696161A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	孙仕轩	申请人地址	安徽省淮南市田家庵区淮南第二中学东北角春雨梧桐6栋501 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	孙仕轩	当前权利人	孙仕轩
发明人	孙仕轩;陈武洋;陈宇航
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于物流运输应用的智能感知机器人，包括底座，所述底座的上端内部中心位置固定安装有第三电动伸缩杆；所述第三电动伸缩杆的上端固定安装有升降板；所述升降板的后端外表面固定安装有斜面板；所述升降板的上表面靠近前端位置设置有包裹存储机构；所述升降板的上表面位于包裹存储机构的两侧固定安装有包裹抓取机构。本发明能够通过包裹抓取机构，实现了本发明机器人在接到仓库系统指令时，找取包裹后自动抓取的功能，同时在面对存放在货架不同高度的包裹时，通过第三电动伸缩杆的伸缩来带动升降板的高度调节，实现货架不同高度的包裹抓取，避免了人工来回找取包裹再把包裹安放在机器人上的繁琐问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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