用于显微外科手术机器人中的机械臂

发明专利无效专利

申请号：
CN03129938.5
IPC分类号：--
申请日期：
2003-05-28
申请人：
天津大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于显微外科手术机器人中的机械臂
申请号	CN03129938.5	申请日期	2003-05-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2003-11-26	公开/公告号	CN1457747
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	王树新;李群智;刘治平;姜世杰;张培信
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	程毓英

摘要

本发明公开了一种用于显微外科手术机器人中的机械臂，包括一端与支架部件(1)连接的用于实现直角坐标系内三个方向大范围初步定位的大臂部件(2)，所述大臂部件(2)的另一端设置有用于实现直角坐标系内三个方向的精确定位、以确保机器人手指在指定的工作范围内实现微小移动、达到重复定位的精调机构(3)，和与精调机构(3)连接的用来夹持机器人手指、并实现手指两个方向姿态调整的小臂部件(4)；所述大臂部件(2)实现X、Y、Z三个方向的粗调运动；所述精调机构(3)实现X、Y、Z三方向的微小位移；本发明既满足大范围的移动，又可实现手术区精细的准确运动控制，其整个系统有较高的刚度、精度和可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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