具有伞降装置的无人旋翼飞行器

1.一种具有伞降装置的无人旋翼飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的中部设置有机舱(110)，其特征在于，
所述机舱(110)两侧各连接一个机翼，每个所述机翼包括旋翼(123)，每个所述旋翼的周围安装有隔离框(124)；
所述机舱(110)的外部安装有伞降装置(111)，所述伞降装置(111)位于所述旋翼(123)及所述隔离框(124)覆盖的区域之外。
2.根据权利要求1所述的具有伞降装置的无人旋翼飞行器，其特征在于，每个所述机翼各包括一个、两个或两个以上的悬臂(121)，每个所述悬臂的末端安装有电机(122)及所述旋翼(123)。
3.根据权利要求2所述的具有伞降装置的无人旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器结构为折叠式，在飞行状态，所述机翼的旋翼平面与所述机舱的顶部平面相平行；在运输状态，所述机翼的所述旋翼平面与所述机舱的顶部平面相垂直。
4.根据权利要求3所述的具有伞降装置的无人旋翼飞行器，其特征在于，所述隔离框(124)外圈通过机翼中间加强部分(160)连接到一起，支撑杆(125)安装在所述悬臂的尾端与所述隔离框的内圈连接。
5.根据权利要求4所述的具有伞降装置的无人旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器主体的头端具有安装架(131)，所述安装架(131)上安装有视频信号传输采集装置(132)；
所述飞行器主体安装有用于将采集到的视频信号传输到地面接收端的视频传输天线(140)。
6.根据权利要求5所述的具有伞降装置的无人旋翼飞行器，其特征在于，所述机舱的舱体内部密封安装有飞行控制系统及自稳定系统。
7.根据权利要求6所述的具有伞降装置的无人旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器主体的尾部设有能开启的电池盒(150)，所述电池盒中安装有动力电池，所述动力电池与驱动器相连接，所述驱动器连接所述电机和所述飞行控制系统。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的具有伞降装置的无人旋翼飞行器，其特征在于，所述伞降装置包括降落伞和降落伞触发控制器；
所述降落伞触发控制器包括：在飞行倾角大于预定值时触发降落伞并使所述旋翼停止旋转的自动控制器；以及根据外来信号触发降落伞并使所述旋翼停止旋转的手动控制器。
9.根据权利要求8所述的具有伞降装置的无人旋翼飞行器，其特征在于，所述的隔离框是由碳纤维或热塑性材料制成的隔离框。
10.根据权利要求9所述的具有伞降装置的无人旋翼飞行器，其特征在于，所述热塑性材料为高压聚乙烯、聚丙烯、ABS塑料、聚酰胺、聚碳酸酯、聚四氟乙烯或酚醛塑料。

具有伞降装置的无人旋翼飞行器\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及航空技术，特别是涉及一种具有伞降装置的无人旋翼飞行器。\n背景技术\n[0002] 无人飞行器是利用无线电遥控设备和自身程序控制装置操纵的不载人飞行器，也就是无人驾驶的飞机，机上无驾驶舱，但安装有动力模块及飞行控制模块等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。它不同于普通的模型飞机，可以用于长时间远距离的控制与飞行。因而广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等应用领域。\n[0003] 现有的无人飞行器，尤其是四旋翼飞行器，主要有如下几个问题：\n[0004] 首先，结构相对简单，功能较单一，无法加载附加功能模块。\n[0005] 此外无人飞行器在飞行过程中，有时由于客观意外情况或飞手操作失误，可能导致飞行器坠落，坠落时飞行器难免与其他物体发生碰撞，在飞行器从高空极速降落时，轻微的碰撞也会对迫降区附近的物体造成重大损害甚至造成人员伤亡；\n[0006] 除此之外，市场上可载设备飞行器大多体积较大，不方便运输，在进行应急工作时不易携带。\n实用新型内容\n[0007] 本实用新型的目的是提供一种具有伞降装置的无人旋翼飞行器，能够保障飞行器失控后能安全平稳的着陆，解决了飞行器失控后的安全问题。\n[0008] 为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种具有伞降装置的无人旋翼飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的中部设置有机舱，\n[0009] 所述机舱两侧各连接一个机翼，每个所述机翼包括旋翼，每个所述旋翼的周围安装有隔离框；\n[0010] 所述机舱的外部安装有伞降装置，所述伞降装置位于所述旋翼及所述隔离框覆盖的区域之外。\n[0011] 优选地，上述的无人旋翼飞行器中，每个所述机翼各包括一个、两个或两个以上的悬臂，每个所述悬臂的末端安装有电机及所述旋翼。\n[0012] 优选地，上述的无人旋翼飞行器中，所述飞行器结构为折叠式，在飞行状态，所述机翼的旋翼平面与所述机舱的顶部平面相平行；在运输状态，所述机翼的所述旋翼平面与所述机舱的顶部平面相垂直。\n[0013] 优选地，上述的无人旋翼飞行器中，所述隔离框外圈通过机翼中间加强部分连接到一起，支撑杆安装在所述悬臂的尾端与所述隔离框的内圈连接。\n[0014] 优选地，上述的无人旋翼飞行器中，所述飞行器主体的头端具有安装架，所述安装架上安装有视频信号传输采集装置；\n[0015] 所述飞行器主体安装有用于将采集到的视频信号传输到地面接收端的视频传输天线。\n[0016] 优选地，上述的无人旋翼飞行器中，所述机舱的舱体内部密封安装有飞行控制系统及自稳定系统。\n[0017] 优选地，上述的无人旋翼飞行器中，所述飞行器主体的尾部设有能开启的电池盒，所述电池盒中安装有动力电池，所述动力电池与驱动器相连接，所述驱动器连接所述电机和所述飞行控制系统。\n[0018] 优选地，上述的无人旋翼飞行器中，所述伞降装置包括降落伞和降落伞触发控制器；\n[0019] 所述降落伞触发控制器包括：在飞行倾角大于预定值时触发降落伞并使所述旋翼停止旋转的自动控制器；以及根据外来信号触发降落伞并使所述旋翼停止旋转的手动控制器。\n[0020] 优选地，上述的无人旋翼飞行器中，所述的隔离框是由碳纤维或热塑性材料制成的隔离框。\n[0021] 优选地，上述的无人旋翼飞行器中，所述热塑性材料为高压聚乙烯、聚丙烯、ABS塑料、聚酰胺、聚碳酸酯、聚四氟乙烯或酚醛塑料。\n[0022] 本实用新型实施例至少存在以下技术效果：\n[0023] 1、本实用新型的无人飞行器，为两旋翼、四旋翼或更多旋翼无人飞行器，可垂直起降、噪音低、飞行平衡稳定；伞降装置位于旋翼及隔离框覆盖的区域之外，避免了打开降落伞时与旋翼干涉，可以保障顺利打开降落伞，且在旋翼的外围还设置旋翼隔离框，不但可以保护桨叶，有效的隔开了桨叶与飞行器以外的物体接触，即使是紧急情况迫降或意外坠机时也可以做到无严重伤害，确保了飞行安全及周围人员的安全；\n[0024] 2、本实用新型的无人飞行器可以进行折叠，有效的减少的携带体积，在应急作业时，更加方便移动及运送；\n[0025] 3、本实用新型的无人飞行器，将飞行控制系统及自稳定系统密封安装于机舱的舱体内，可以有效保护控制系统的安全；主体前端通过安装架安装摄像机或其他视频图像采集设备，尾端设可开启式电池盒，用以安装飞行器电池，同时配有无线信号天线；整体设计合理，有效的节省了能源，且动力增加后，可以携带多种仪器设备，例如成像设备、红外设备、探测地位等仪器，实现更多特殊需求，设计合理，应用广泛；\n[0026] 4、本实用新型的无人飞行器，旋翼隔离框采用碳纤维或热塑性材料，如PE(高压聚乙烯)、PP(聚丙烯)、ABS(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯)塑料、PA(聚酰胺)、PC(聚碳酸酯)、PTEE聚四佛乙烯、EP(酚醛塑料)等制备而成，整体质量轻，方便运送和携带。\n附图说明\n[0027] 图1为本实用新型无人飞行器的飞行状态的俯视图。\n[0028] 图2为本实用新型无人飞行器在运输状态的示意图。\n具体实施方式\n[0029] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。\n[0030] 图1为本实用新型无人飞行器的飞行状态的俯视图，如图1所示，本实用新型实施例提供了一种具有伞降装置无人旋翼飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的中部设置有机舱110，所述机舱110两侧各连接一个机翼，每个所述机翼包括旋翼123，每个所述旋翼的周围安装有隔离框124；\n[0031] 所述机舱110的外部安装有伞降装置111，所述伞降装置111位于所述旋翼123及所述隔离框124覆盖的区域之外。\n[0032] 可见，本实用新型的无人飞行器为可垂直起降的旋翼飞行器、通过设置伞降装置\n111，能保障飞行器在失控后仍然可以安全平稳的着陆，解决了飞行器失控后的安全问题，避免飞行器砸伤人员和财物。\n[0033] 并且，伞降装置111位于所述旋翼123及所述隔离框124覆盖的区域之外。避免了打开降落伞时与旋翼干涉，可以保障顺利打开降落伞，并且通过设置隔离框124，避免开伞后旋翼和降落伞在空中接触，保障降落伞不会被绞到螺旋桨中，从而避免了不必要的损伤，提高了飞行器降落的安全性和可靠性。\n[0034] 其中，每个所述机翼各包括一个、两个或两个以上的悬臂121，每个所述悬臂的末端安装有电机122及所述旋翼123。也就是说，无人飞行器可以为两旋翼、四旋翼或更多旋翼的飞行器。\n[0035] 所述飞行器结构为折叠式，在飞行状态(如图1所示)，所述机翼的所述旋翼平面与所述机舱的顶部平面相平行，机翼处于一种伸展状态。而当无人飞行器不是用时，为了便于存放和运输，所述机翼还可以进行折叠，例如，在运输状态(如图2所示)，所述机翼折叠后，所述旋翼与所述机舱的顶部平面相垂直。\n[0036] 其中，所述隔离框124外圈通过机翼中间加强部分160连接到一起，支撑杆125安装在所述悬臂的尾端与隔离框内圈连接。\n[0037] 所述飞行器主体的头端具有安装架131，所述安装架131上安装有视频信号传输采集装置132；所述飞行器主体安装有视频传输天线140将采集到的视频信号传输到地面接收端。\n[0038] 所述机舱的舱体内部密封安装有飞行控制系统及自稳定系统，通过密封安装可以有效保护控制系统的安全。\n[0039] 所述飞行器主体的尾部设有能开启的电池盒150，所述电池盒中安装有动力电池，所述动力电池与驱动器相连接，所述驱动器连接所述电机和所述飞行控制系统。\n[0040] 所述隔离框是由碳纤维或热塑性材料制成的隔离框。所述热塑性材料为高压聚乙烯、聚丙烯、ABS塑料、聚酰胺、聚碳酸酯、聚四氟乙烯或酚醛塑料。\n[0041] 所述伞降装置111包括降落伞和降落伞触发控制器；\n[0042] 所述降落伞触发控制器包括：在飞行倾角大于预定值时触发降落伞并使所述旋翼停止旋转的自动控制器；以及根据外来信号触发降落伞并使所述旋翼停止旋转的手动控制器。\n[0043] 伞降装置的自动触发过程如下：当飞行器在飞行过程中，飞行器倾斜角度超过预定角度(例如45°)时，并且有继续倾斜趋势时，伞降系统自动触发。\n[0044] 手动触发过程如下：在遥控者认为飞行器无法进行安全控制时。通过遥控器或地面站进行远程手动触发。\n[0045] 触发后，降落伞通过硬件机关弹出，飞行器螺旋桨停止工作，降落伞在下降过程中展开，飞行器缓缓下降，避免对下方人群产生二次伤害。\n[0046] 由上可知，本实用新型实施例具有以下优势：\n[0047] 1、本实用新型的无人飞行器，为两旋翼、四旋翼或更多旋翼无人飞行器，可垂直起降、噪音低、飞行平衡稳定；伞降装置位于旋翼及隔离框覆盖的区域之外，避免了打开降落伞时与旋翼干涉，可以保障顺利打开降落伞，且在旋翼的外围还设置旋翼隔离框，不但可以保护桨叶，有效的隔开了桨叶与飞行器以外的物体接触，即使是紧急情况迫降或意外坠机时也可以做到无严重伤害，确保了飞行安全及周围人员的安全；\n[0048] 2、本实用新型的无人飞行器可以进行折叠，有效的减少的携带体积，在应急作业时，更加方便移动及运送；\n[0049] 3、本实用新型的无人飞行器，将飞行控制系统及自稳定系统密封安装于机舱的舱体内，可以有效保护控制系统的安全；主体前端通过安装架安装摄像机或其他视频图像采集设备，尾端设可开启式电池盒，用以安装飞行器电池，同时配有无线信号天线；整体设计合理，有效的节省了能源，且动力增加后，可以携带多种仪器设备，例如成像设备、红外设备、探测地位等仪器，实现更多特殊需求，设计合理，应用广泛；\n[0050] 4、本实用新型的无人飞行器，旋翼隔离框采用碳纤维或热塑性材料，如PE(高压聚乙烯)、PP(聚丙烯)、ABS(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯)塑料、PA(聚酰胺)、PC(聚碳酸酯)、PTEE聚四佛乙烯、EP(酚醛塑料)等制备而成，整体质量轻，方便运送和携带。\n[0051] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。