一种可折叠式载人飞行器

1.一种可折叠式载人飞行器，包括飞行支架(1)、第一电机(2)、第一螺旋桨(3)、辅助平台(4)、第一矩形铰支座(5)、辅助支架(6)、第二电机(7)、第二螺旋桨(8)、液压缸(9)、柱形销(10)、降落伞释放装置(11)、载人平台(12)、第二矩形铰支座(13)，其特征在于：所述的第一电机(2)固定于飞行支架(1)；所述的第一螺旋桨(3)与第一电机(2)的输出轴连接，并且第一螺旋桨(3)与第一电机(2)的输出轴的轴心线重合；所述的辅助平台(4)固定于飞行支架(1)并设有第一矩形铰支座(5)和第二矩形铰支座(13)；所述的辅助支架(6)通过第一矩形铰支座(5)铰接在辅助平台(4)上；所述的第二电机(7)固定于辅助支架(6)末端；所述的第二螺旋桨(8)与第二电机(7)输出轴相连，并且第二螺旋桨(8)与第二电机(7)的输出轴的轴心线重合；所述的液压缸(9)通过柱形销(10)一端铰接于辅助平台(4)上面的第二矩形铰支座(13)，另一端铰接于辅助支架(6)上；降落伞释放装置(11)通过轴固定于飞行支架(1)上方；所述的载人平台(12)通过轴固定于飞行支架(1)下方；所述的第一螺旋桨(3)、第二螺旋桨(8)顶端为锥柱形，在柱形部分均布有三个叶片，且叶片倾斜安装，倾斜角度为10～20度；所述的飞行支架(1)均布有6个径向柱形杆，所述的第一电机(2)安装于所述的飞行支架(1)上的6个径向柱形杆末端。
2.如权利要求1所述的一种可折叠式载人飞行器，其特征在于：所述的辅助平台(4)有6个，且均布在所述的飞行支架(1)上，所述的辅助平台(4)与相邻的径向柱形杆径向夹角为
30°。
3.如权利要求1所述的一种可折叠式载人飞行器，其特征在于：所述的第一电机(2)、第二电机(7)转速可调。
4.如权利要求1所述的一种可折叠式载人飞行器，其特征在于：所述的降落伞释放装置(11)内部装有降落伞。
5.如权利要求1所述的一种可折叠式载人飞行器，其特征在于：所述的液压缸(9)的伸缩及绕柱形销(10)的转动同时配合辅助支架(6)绕第一矩形铰支座(5)的转动可将辅助支架(6)向上折叠90°。

一种可折叠式载人飞行器\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种载人飞行器，特别是涉及一种可折叠式载人飞行器，属于交通领域。\n背景技术\n[0002] 随着经济水平的不断发展，人们的生活水平不断提高，越来越多的人追求生活的舒适与享受，私人飞机通常被人们用来作为自己的空中交通工具，但这种私人飞机大多费用昂贵，且体积庞大，不适合低空飞行，而且其大多只有一个发动机，没有配备降落伞，一旦损坏，将会发生机毁人亡的惨烈事故。\n发明内容\n[0003] 针对上述问题，本发明提供一种可折叠式载人飞行器，其具有多个发动机，并具有降落伞释放装置，所以安全性较高，并可以垂直起降，折叠后空间较小，适合大众低空飞行驾驶。\n[0004] 本发明采取的技术方案为：一种可折叠式载人飞行器，包括飞行支架、第一电机、第一螺旋桨、辅助平台、第一矩形铰支座、辅助支架、第二电机、第二螺旋桨、液压缸、柱形销、降落伞释放装置、载人平台、第二矩形铰支座，所述的第一电机固定于飞行支架；所述的第一螺旋桨与第一电机的输出轴连接，并且第一螺旋桨与第一电机的输出轴的轴心线重合；所述的辅助平台固定于飞行支架并设有第一矩形铰支座和第二矩形铰支座；所述的辅助支架通过第一矩形铰支座铰接在辅助平台上；所述的第二电机固定于辅助支架末端；所述的第二螺旋桨与第二电机输出轴相连，并且第二螺旋桨与第二电机的输出轴的轴心线重合；所述的液压缸通过柱形销一端铰接于辅助平台上面的第二矩形铰支座，另一端铰接于辅助支架上；降落伞释放装置通过轴固定于飞行支架上方；所述的载人平台通过轴固定于飞行支架下方；所述的第一螺旋桨、第二螺旋桨顶端为锥柱形，在柱形部分均布有三个叶片，且叶片倾斜安装。\n[0005] 所述的飞行支架均布有个径向柱形杆，所述的第一电机安装于所述的飞行支架上的6个径向柱形杆末端。\n[0006] 所述的辅助平台有6个，且均布在所述的飞行支架上，所述的辅助平台与相邻的径向柱形杆径向夹角为30°。\n[0007] 所述的第一电机、第二电机转速可调。\n[0008] 所述的降落伞释放装置内部装有降落伞，降落伞可在危险的时刻弹出，使飞行器安全着陆。\n[0009] 所述的液压缸的伸缩及绕柱形销的转动同时配合辅助支架绕第一矩形铰支座的转动可将辅助支架向上折叠90°。\n[0010] 由于本发明采用了上述技术方案，具有以下优点：\n[0011] 1、本发明设置有可折叠辅助支架，节省了空间，且各个螺旋桨可单独控制，可以根据需要使用辅助支架上的第二螺旋桨，实现节约能源的目的。\n[0012] 2、本发明具有多个发动机并设有降落伞释放装置，即使一个发动机失效，仍然可以平安降落。\n[0013] 3.本发明所用电机转速皆可调，使用时更加舒适方便。\n附图说明\n[0014] 图1为本发明的立体结构示意图。\n[0015] 图2为本发明的主视图。\n[0016] 附图标号：1-飞行支架；2-第一电机；3-第一螺旋桨；4-辅助平台；5-第一矩形铰支座；6-辅助支架；7-第二电机；8-第二螺旋桨；9-液压缸；10-柱形销；11-降落伞释放装置；\n12-载人平台；13-第二矩形铰支座；\n具体实施方式\n[0017] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。\n[0018] 如图1、图2所示，一种可折叠式载人飞行器，包括飞行支架1、第一电机2、第一螺旋桨3、辅助平台4、第一矩形铰支座5、辅助支架6、第二电机7、第二螺旋桨8、液压缸9、柱形销\n10、降落伞释放装置11、载人平台12、第二矩形铰支座13，所述的第一电机2固定于飞行支架\n1。第一螺旋桨3与第一电机2的输出轴连接，并且第一螺旋桨3与第一电机2的输出轴的轴心线重合。辅助平台4固定于飞行支架1并设有第一矩形铰支座5和第二矩形铰支座13；所述的辅助支架6通过第一矩形铰支座5铰接在辅助平台4上。第二电机7固定于辅助支架6末端。第二螺旋桨8与第二电机7输出轴相连，并且第二螺旋桨8与第二电机7的输出轴的轴心线重合；所述的液压缸9通过柱形销10一端铰接于辅助平台4上面的第二矩形铰支座13，另一端铰接于辅助支架6上；降落伞释放装置11通过轴固定于飞行支架1上方；所述的载人平台12通过轴固定于飞行支架1下方。所述的第一螺旋桨3、第二螺旋桨8顶端为锥柱形，在柱形部分均布有三个叶片，且叶片倾斜安装。\n[0019] 进一步的，飞行支架1均布有6个径向柱形杆，所述的第一电机2安装于所述的飞行支架1上的6个径向柱形杆末端。\n[0020] 进一步的，辅助平台4有6个，且均布在所述的飞行支架1上，所述的辅助平台4与相邻的径向柱形杆径向夹角为30°。\n[0021] 进一步的，第一电机2、第二电机7转速可调。\n[0022] 进一步的，降落伞释放装置内部装有降落伞，降落伞可在危险的时刻弹出，使飞行器安全着陆。\n[0023] 进一步的，液压缸9的伸缩及绕柱形销10的转动同时配合辅助支架6绕第一矩形铰支座5的转动可将辅助支架6向上折叠90°。\n[0024] 本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先操作者进入载人平台12，控制液压缸\n9把辅助支架6伸展放置成水平位置，启动第一电机2与第二电机7，带动第一螺旋桨3、第二螺旋桨8开始转动，之后飞行器起飞，使用结束后，调节第一电机2、第二电机7速度缓慢下降至平稳落地，最后控制液压缸9把辅助支架6收起并折叠。